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Bioinspired Closed-loop CPG-based Control of a Robot Fish for Obstacle Avoidance and Direction Tracking
期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 171-183
作者:
Chen, Jiayong
;
Yin B(银波)
;
Wang, Chengcai
;
Xie, Fengran
;
Du, Ruxu
收藏
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2021/03/30
biomimetic robot fish
closed-loop control
Central Pattern Generator (CPG)
obstacle avoidance
direction tracking
稀释率对ENiCrFe-7焊材熔敷金属隔离层中凝固裂纹的影响机理
期刊论文
焊接学报, 2020, 期号: 2020-07, 页码: 12-17+97
作者:
闫英杰
;
张凯嘉
;
王若蒙
;
蒋勇
;
曹睿
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/11/11
690焊材
隔离层
凝固裂纹
稀释率
析出相
审计师视角的交流方式偏好和交流语言演变:挑战与应对
期刊论文
中国内部审计, 2019, 期号: 2019年02期, 页码: 87-90
作者:
饶艳超
;
赵嘉璐
;
陈建勇
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/09/18
交流方式
偏好
语言演变
挑战
审计
SPECIAL IMPREGNATING AGENT FOR ALUMINA CONTINUOUS FIBER TWISTED YARN AND PREPARATION METHOD THEREFOR
专利
申请日期: 2019-01-31, 公开日期: 2019-01-31
作者:
Jiao XL(焦秀玲)
;
Qin J(秦嘉)
;
Jia YN(贾玉娜)
;
Chen DR(陈代荣)
;
Guo WY(郭文勇)
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/01/04
Mode shape-aided tension force estimation of cable with arbitrary boundary conditions.
期刊论文
Journal of Sound & Vibration, 2019, 卷号: Vol.440, 页码: 315-331
作者:
Yan, Banfu
;
Chen, Wenbing
;
Yu, Jiayong
;
Jiang, Xiaomo
收藏
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2019/12/13
Arbitrary boundary condition
Cable
Laboratory validation
Mode shape
Tension force estimation
Mode shape-aided tension force estimation of cable with arbitrary boundary conditions
期刊论文
Journal of Sound and Vibration, 2019, 卷号: Vol.440, 页码: 315-331
作者:
Banfu Yan
;
Wenbing Chen
;
Jiayong Yu
;
Xiaomo Jiang
收藏
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浏览/下载:62/0
  |  
提交时间:2019/12/13
Cable
Tension force estimation
Arbitrary boundary condition
Mode shape
Laboratory validation
Mode shape-aided tension force estimation of cable with arbitrary boundary conditions
期刊论文
Journal of Sound and Vibration, 2019, 卷号: Vol.440, 页码: 315-331
作者:
Yan, Banfu
;
Chen, Wenbing
;
Yu, Jiayong
;
Jiang, Xiaomo
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/13
彭氏拇掌指关节法结合温针灸治疗指屈肌腱腱鞘炎1例
期刊论文
2019, 卷号: 10, 期号: 16, 页码: 23-25
作者:
唐勇[1]
;
付红娟[1]
;
陈致尧[1]
;
赵贤坤[1]
;
闵嘉慧[1]
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2019/12/16
指屈肌腱腱鞘炎
彭德忠
拇掌指关节推拿法
温针灸
中医治疗糖尿病胃轻瘫的研究现状
期刊论文
2019, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 45-47
作者:
闵嘉慧[1]
;
杨雪丽[1]
;
黄文婷[1]
;
刘玲[1]
;
陈致尧[1]
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2019/12/16
糖尿病胃轻瘫
辨证论治
中医中药
中医外治法
综述
温针灸临床应用概况
期刊论文
2019, 期号: 7, 页码: 179-181
作者:
唐勇
;
付红娟
;
陈致尧
;
赵贤坤
;
闵嘉慧
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/16
温针灸
临床应用
综述,学术性
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