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| 大伸缩比连续型机械臂构型研究与精度分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 谢磊超
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| 球窝式两自由度变刚度机器人关节 专利
申请日期: 2020-07-07,
作者: 刘玉旺; 杨尚奎; 袁忠秋; 谢磊超
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2020/08/08 |
| 一种绳驱式串联机械臂 专利
申请日期: 2020-04-21,
作者: 刘玉旺; 谢磊超; 王冬琦; 朱树云; 邹风山
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| 一种绳驱式剪叉伸缩臂 专利
申请日期: 2020-04-21,
作者: 刘玉旺; 谢磊超; 陈吉彪; 王冬琦; 晁俊杰
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/05/03 |
| 一种基于耦合联动的绳驱式机械臂 专利
申请日期: 2020-04-17,
作者: 刘玉旺; 谢磊超; 陈鹏; 杨尚奎; 刘金国
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| 绳驱式连续柔性机械臂 专利
申请日期: 2020-04-17,
作者: 刘玉旺; 晁俊杰; 谢磊超; 葛状; 邹凤山
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/05/03 |
| 一种桥梁智能自修复系统及方法 专利
申请日期: 2019-09-24, 公开日期: 2019-09-24
作者: 杨则英; 祁文超; 曲建波; 王浩; 张涛
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2020/01/04 |
| 一种桥墩智能综合防撞系统及方法 专利
申请日期: 2019-08-02, 公开日期: 2019-08-02
作者: 杨则英; 曲永业; 曲建波; 祁文超; 张亚磊
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| 超疏水自发光钢-混组合防护栏及施工方法 专利
申请日期: 2019-07-12, 公开日期: 2019-07-12
作者: 杨则英; 祁文超; 张亚磊; 谢馨楠; 曲永业
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| 一种双向自适应伸缩机械臂 专利
申请日期: 2019-06-14,
作者: 袁忠秋; 葛壮; 刘玉旺 ; 张永超; 谢磊超
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