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基于圆弧-直线-圆弧理论的移动机器人路径规划 Path Planning of Mobile Robot Based on Arc-beeline-arc Theory 期刊论文
2018, 卷号: 18, 页码: 111-117
作者:  王毅[1,2];  毛方东[1];  刘波[1];  刘洒[1];  许洪斌[1,2]
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/11/30
柑橘采摘机器人末端执行器设计与试验 Design and Experimentation on End-effector of Citrus Picking Robot 期刊论文
2018, 卷号: 20, 页码: 69-77
作者:  王毅[1,2];  付舜[2];  张哲[2];  马冀桐[2];  许洪斌[1,2]
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2019/11/29
CT测量肺动脉直径对COPD肺动脉高压的诊断价值 期刊论文
心脑血管病防治, 2018, 期号: 06, 页码: 452-454+464
作者:  贺俊斌[1];  武洪林[2];  周燕娟[3];  朱燕[4];  武求花[5]
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2019/12/24
采摘机器人机械臂运动轨迹规划设计仿真 Design and Simulation of Motion Trajectory Planning for Manipulator of Picking Robot 期刊论文
2017, 卷号: 34, 页码: 362-367
作者:  滕举元[1];  许洪斌[2,3];  王毅[1,3];  张哲[1]
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2019/11/30
基于VB/Matlab的果园移动机器人路径识别系统 Planning Recognition System for Mobile Robot in Orchard Based on VB/Matlab 期刊论文
2017, 卷号: 43, 页码: 309-314
作者:  毛方东[1];  许洪斌[2,3];  王毅[1,3];  滕举元[1];  张茂[1]
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/11/30
姜黄素在骨科疾病中的研究进展 期刊论文
2016, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 46-48
作者:  窦榆生[1];  刘进[2];  张斌[1];  许洪庭[3]
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2019/12/16
芳基磺酸烷基酯类化合物的合成方法 专利
申请日期: 2015-01-01,
作者:  许斌[1];  洪小虎[2];  于杨[3]
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/04/26
芳基磺酸芳基酯类化合物的合成方法 专利
申请日期: 2015-01-01,
作者:  许斌[1];  洪小虎[2];  王珏[3]
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/04/26
N-芳基氮杂吲哚的邻位单氯取代化合物及其合成方法 专利
申请日期: 2014-01-01,
作者:  许斌[1];  钱光印[2];  洪小虎[3];  刘秉新[4];  李莹莹[5]
收藏  |  浏览/下载:86/0  |  提交时间:2019/04/30
不同精加工齿面的电子束处理齿轮弯曲疲劳性能 Gear Bending Fatigue Strength with Pulsed Electron Beam on Different Finished Surfaces 期刊论文
2013, 卷号: 24, 页码: 380-385
作者:  胡建军[1,2];  张根保[1];  许洪斌[3];  李小波[2]
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/11/28


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