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GelStereo 2.0: An Improved GelStereo Sensor With Multimedium Refractive Stereo Calibration
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 11
作者:
Zhang, Chaofan
;
Cui, Shaowei
;
Wang, Shuo
;
Hu, Jingyi
;
Cai, Yinghao
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/11/16
Index Terms-3-D geometry sensing
ray tracing
refrac-tive calibration
robotic manipulation
tactile sensors
GPDAN: Grasp Pose Domain Adaptation Network for Sim-to-Real 6-DoF Object Grasping
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 页码: 1-8
作者:
Liming Zheng
;
Wenxuan Ma
;
Yinghao Cai
;
Tao Lu
;
Shuo Wang
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/06/14
物体抓取位姿的检测方法、装置、设备及存储介质
专利
专利号: 202211216621.4, 申请日期: 2023-01-01,
作者:
郑力铭
;
蔡莹皓
;
鲁涛
;
王硕
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2023/06/13
VGPN: 6-DoF Grasp Pose Detection Network Based on Hough Voting
会议论文
Koyoto, Japan, 2022.10.23-2022.10.27
作者:
Liming Zheng
;
Yinghao Cai
;
Tao Lu
;
Shuo Wang
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/05/29
Online Estimation of Open Circuit Voltage Based on Extended Kalman Filter with Self-Evaluation Criterion
期刊论文
ENERGIES, 2022, 卷号: 15, 期号: 12, 页码: 22
作者:
Qiao, Xin
;
Wang, Zhixue
;
Hou, Enguang
;
Liu, Guangmin
;
Cai, Yinghao
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2022/07/25
lithium-ion battery
open circuit voltage
incremental capacity and differential voltage curves
extended Kalman filter
self-evaluation criterion
Meta-Imitation Learning by Watching Video Demonstrations
会议论文
线上, 2022.4.25-2022.4.29
作者:
Li, Jiayi
;
Lu, Tao
;
Cao, Xiaoge
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Shuo
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/06/14
Picking out the Impurities: Attention-based Push-Grasping in Dense Clutter
期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 16
作者:
Lu, Ning
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Tao
;
Cao, Xiaoge
;
Guo, Weiyan
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/06/10
saliency Detection
robot Learning
push-grasp
target-oriented Grasping
deep Q Network
Meta-Residual Policy Learning: Zero-Trial Robot Skill Adaptation via Knowledge Fusion
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 卷号: 7, 期号: 7, 页码: 3656-3663
作者:
Peng Hao
;
Tao Lu
;
Shaowei Cui
;
Junhang Wei
;
YInghao Cai
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2022/04/08
meta-learning
residual learning
Joint Self-Supervised Monocular Depth Estimation and SLAM
会议论文
Montréal Québec, Canada, Aug. 21-25, 2022
作者:
Xing, Xiaoxia
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Tao
;
Yang, yiping
;
Wen, dayong
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/06/17
DIMSAN: Fast Exploration with the Synergy between Density-based Intrinsic Motivation and Self-adaptive Action Noise
会议论文
西安, 2021.5.30-2021.6.5
作者:
Li, Jiayi
;
Li, Boyao
;
Lu, Tao
;
Lu, Ning
;
Cai, Yinghao
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/06/14
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