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Kinematic analysis of three redundant parallel mechanisms for fracture reduction
期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2023, 卷号: 188, 页码: 22
作者:
Liang, Xu
;
Zeng, Xiang
;
Li, Guotao
;
Su, Tingting
;
He, Guangping
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/11/17
Redundant parallel mechanism
Surgical robot
Fracture reduction
Workspace
Dexterity
Adaptive control of a class of time-varying nonlinear systems via immersion and invariance
期刊论文
SCIENCE PROGRESS, 2022, 卷号: 105, 期号: 3, 页码: 19
作者:
Liang, Xu
;
Su, Tingting
;
Liu, Shengda
;
He, Guangping
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/11/14
Immersion and invariance
adaptive control
nonlinear systems
time-varying systems
nonholonomy
Semiconductor-metal transition in lead iodide under pressure
期刊论文
APPLIED PHYSICS LETTERS, 2022, 卷号: 120
作者:
Cheng, Peng
;
Wang, Yunfeng
;
Ye, Tingting
;
Chu, Lingqiao
;
Yang, Jin
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/12/23
An Adaptive Time-Varying Impedance Controller for Manipulators
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 10
作者:
Liang, Xu
;
Su, Tingting
;
Zhang, Zhonghai
;
Zhang, Jie
;
Liu, Shengda
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2022/06/10
adaptive
intelligent control
time-varying
human-robot interaction
MRAC
Finite-Time Observer-Based Variable Impedance Control of Cable-Driven Continuum Manipulators
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON HUMAN-MACHINE SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 1, 页码: 26-40
作者:
Liang, Xu
;
He, Guangping
;
Su, Tingting
;
Wang, Weiqun
;
Huang, Can
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2022/02/16
Manipulators
Impedance
Kinematics
Observers
Manipulator dynamics
Robots
Task analysis
Compliant robots
continuum manipulators
control
finite-time stabilization
variable impedance
Database Resources of the National Genomics Data Center, China National Center for Bioinformation in 2022
期刊论文
NUCLEIC ACIDS RESEARCH, 2022, 卷号: 50, 期号: D1, 页码: D27-D38
作者:
Xue, Yongbiao
;
Bao, Yiming
;
Zhang Zhang
;
Zhao, Wenming
;
Xiao, Jingfa
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2022/04/02
三江源区近60年不同气候态极端气温事件时空分布特征
期刊论文
生态学报, 2022, 卷号: 42, 期号: 14, 页码: 5616-5629
作者:
赵梦凡
;
赵彤
;
颜亮东
;
李英年
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/12/04
极端温度
气候态
三江源
变化特征
Database Resources of the National Genomics Data Center, China National Center for Bioinformation in 2022
期刊论文
NUCLEIC ACIDS RESEARCH, 2022, 卷号: 50, 期号: D1, 页码: D27-D38
作者:
Xue, Yongbiao
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/03/07
Contribution of the degradation of different hygrophytes to chromophoric dissolved organic matter during the inundation period
期刊论文
AQUATIC SCIENCES, 2022, 卷号: 85, 期号: 1
作者:
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提交时间:2023/12/19
Ubiquitin-specific peptidase 22 in cancer
期刊论文
CANCER LETTERS, 2021, 卷号: 514
作者:
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2021/08/31
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