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航空复合材料的组合凸轮式Z-pin预植入机的设计与实现 期刊论文
光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 379-392
作者:  陈原;  于福杰;  胡铭铎;  宁淑荣
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Kinematic modeling and dexterity evaluation of a PS-RRS-2RUS parallel manipulator used for controllable pitch propeller 期刊论文
MECHANICS BASED DESIGN OF STRUCTURES AND MACHINES, 2018, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 533-551
作者:  Zhang, Chuanping;  Chen, Yuan;  Xu, Han;  Hu, Mingduo;  Zhang, Rongmin
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腿部移动机构及四足机器人 专利
申请日期: 2017-12-12, 公开日期: 2017-12-12
作者:  陈原;  张金山;  李静;  李海鸥;  陈昕
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管道表面附着物清理机器人 专利
申请日期: 2017-11-07, 公开日期: 2017-11-07
作者:  李静;  翟龙迎;  陈原;  李海鸥;  胡铭铎
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桌面型z?pin预植入机 专利
申请日期: 2017-05-31, 公开日期: 2017-05-31
作者:  陈原,翟龙迎,胡铭铎,徐瀚,高军
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