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Bionic Underwater Vehicle: A Data-Driven Disturbance Rejection Control Framework
期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2023, 页码: 11
作者:
Wang, Kaihui
;
Zou, Wei
;
Ma, Ruichen
;
Lv, Jiaqi
;
Su, Hu
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/02/22
Vehicle dynamics
Robots
Propulsion
Predictive models
Biological system modeling
Robustness
Disturbance observers
Model Predictive Trajectory Tracking Control of an Underactuated Bionic Underwater Vehicle
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Wang, Kaihui
;
Zou, Wei
;
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Su, Hu
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/11/16
Bionic underwater vehicle (BUV)
model predictive control (MPC)
trajectory tracking
undulatory propulsion
Cortical entrainment to hierarchical contextual rhythms recomposes dynamic attending in visual perception
期刊论文
ELIFE, 2021, 卷号: 10, 页码: 21
作者:
Yuan, Peijun
;
Hu, Ruichen
;
Zhang, Xue
;
Wang, Ying
;
Jiang, Yi
收藏
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浏览/下载:62/0
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提交时间:2021/07/28
时间结构信息加工促进动态视觉意识的认知神经机制
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2021
作者:
胡瑞晨
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/07/20
时间结构
视觉意识
信息整合
双眼竞争
脑电
Taiji program in space for gravitational universe with the first run key technologies test in Taiji-1
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF MODERN PHYSICS A, 2021, 卷号: 36, 期号: 11N12, 页码: 2
作者:
Wu YL(吴岳良)
;
Luo ZR(罗子人)
;
Wang, Jian-Yu
;
Bai, Meng
;
Bian, Wei
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浏览/下载:208/0
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提交时间:2021/06/21
奥氏体不锈钢渗氮&物理气相沉积复合改性层的组织及性能
期刊论文
材料导报, 2021, 卷号: 35, 期号: 2021,35(06), 页码: 6161-6166
作者:
陈志林
;
曹驰
;
杨瑞成
;
牟鑫斌
;
陈碧碧
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/04/12
奥氏体不锈钢
复合改性
S相
CrN涂层
Dissociating Conscious and Unconscious Privileges of Temporal Structures in Visual Competition
期刊论文
I-PERCEPTION, 2019, 卷号: 10, 页码: 99-100
作者:
Hu, Ruichen
;
Yuan, Peijun
;
Jiang, Yi
;
Wang, Ying
收藏
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2019/11/26
binocular rivalry
visual awareness
temporal structure
unconscious processing
中文科技期刊的现状与困境:问卷调查分析的启示
期刊论文
中国科学院院刊, 2019, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 667-676
作者:
高福
;
全元
;
王艳辉
;
韩丽
;
安瑞
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2019/07/09
Neural Entrainment Tracks the Temporal Structure of Visual Rhythms
期刊论文
PERCEPTION, 2019, 卷号: 48, 页码: 149-149
作者:
Hu, Ruichen
;
Zhang, Xue
;
Jiang, Yi
;
Wang, Ying
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2019/06/26
抗肿瘤药物处方审核专家共识肺癌
期刊论文
中国药学杂志, 2019, 卷号: 54, 期号: 10
作者:
王晨
;
董梅
;
刘江
;
黄红兵
;
翟青
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2019/12/04
抗肿瘤药物
处方审核
专家共识---肺癌
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