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一种可空中回收的折叠式旋翼无人机及回收锁紧机构 专利
专利号: CN202110769701.1, 申请日期: 2023-01-13, 公开日期: 2023-01-13
作者:  王福德;  胡灯亮;  李腾;  杨磊;  李文皓
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一种多向同步伸缩与垂直升降复合运动驱动装置 专利
专利号: ZL202110769695.X, 申请日期: 2022-09-23,
作者:  王福德;  胡灯亮;  申亮;  李腾;  李文皓
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一种微力天平标定装置 专利
专利号: ZL202110135636.7, 申请日期: 2021-11-02,
作者:  胡灯亮;  吴臣武;  黄河激;  郭军;  孟显
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