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科研机构
合肥物质科学研究院 [2]
高能物理研究所 [1]
内容类型
期刊论文 [3]
发表日期
2023 [2]
1992 [1]
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基于Harris和卡尔曼滤波的农业机器人田间稳像算法
期刊论文
农业机械学报, 2023, 卷号: 54
作者:
王杰
;
经俊森
;
陈正伟
;
徐照胜
;
王少平
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提交时间:2023/11/10
agricultural robot
image stabilization algorithm
Harris corner
Kalman filtering
农业机器人
稳像算法
Harris角点
卡尔曼滤波
基于相机与激光雷达融合的温室机器人行间导航方法
期刊论文
农业机械学报, 2023, 卷号: 54
作者:
王杰
;
陈正伟
;
徐照胜
;
黄滋栋
;
经俊森
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/11/10
greenhouse
robot
inter-rows navigation
camera
LiDAR
U-Net model
温室
机器人
行间导航
相机
激光雷达
U-Net模型
北京谱仪
期刊论文
高能物理与核物理, 1992, 期号: 9, 页码: 769-787+789
作者:
丁慧良
;
于传松
;
马东红
;
马思成
;
马基茂
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浏览/下载:455/0
  |  
提交时间:2015/12/21
北京谱仪
簇射计数器
粲粒子
τ轻子
末态
磁谱仪
荷电粒子
探测效率
低能光子
对撞
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