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一种搅拌摩擦焊机器人底座结构的拓扑优化设计方法 专利
申请日期: 2019-12-17,
作者:  骆海涛;  周维佳;  刘玉旺;  张伟;  富佳
收藏  |  浏览/下载:116/0  |  提交时间:2020/01/04
一种搅拌摩擦焊机器人底座结构的拓扑优化设计方法 专利
申请日期: 2019-12-17,
作者:  骆海涛;  刘玉旺;  张伟;  富佳;  矫利闯
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/01/04
一种管道爬行机器人系统分析与验证方法 专利
申请日期: 2019-10-11,
作者:  于长帅;  刘广明;  矫利闯;  骆海涛;  武廷课
收藏  |  浏览/下载:47/0  |  提交时间:2019/11/16
一种蜂窝板壳结构的力学参数数值提取方法 专利
申请日期: 2019-10-11,
作者:  武廷课;  陈宁;  刘广明;  于长帅;  矫利闯
收藏  |  浏览/下载:51/0  |  提交时间:2019/11/16
一种管道爬行机器人系统分析与验证方法 专利
申请日期: 2019-10-11, 公开日期: 2021-12-28
作者:  骆海涛;  富佳;  于长帅;  刘广明;  矫利闯
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2019/11/16
一种蜂窝板壳结构的力学参数数值提取方法 专利
申请日期: 2019-10-11, 公开日期: 2021-09-28
作者:  骆海涛;  王巍;  富佳;  矫利闯;  于长帅
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2019/11/16
一种管道爬行机器人系统分析与验证方法 专利
申请日期: 2019-10-11, 公开日期: 2021-12-28
作者:  骆海涛;  富佳;  于长帅;  刘广明;  矫利闯
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2022/01/02
一种蜂窝板壳结构的力学参数数值提取方法 专利
申请日期: 2019-10-11, 公开日期: 2021-09-28
作者:  骆海涛;  王巍;  富佳;  矫利闯;  于长帅
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/10/22
Kinematics and dynamics analysis of a new-type friction stir welding robot and its simulation 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2019, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 12
作者:  Luo, Haitao;  Fu, Jia;  Jiao, Lichuang;  Liu, Guangming;  Yu, Changshuai
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Rigid-flexible coupled dynamics analysis of 3-revolute-prismatic-spherical parallel robot based on multi-software platform 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2019, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 12
作者:  Luo, Haitao;  Fu, Jia;  Jiao, Lichuang;  Chen, Ning;  Wu, Tingke
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2021/02/02


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