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基于附加质量的单点模态振型参数损伤识别研究
期刊论文
中外公路, 2022, 卷号: 42, 期号: 04, 页码: 76-81
作者:
孙虎
;
狄生奎
;
杜祝遥
;
王立宪
;
项长生
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/09/22
损伤识别
附加质量
单点振型参数
四级行星混合减速器Adams和Matlab联合动力学仿真
期刊论文
机械制造与自动化, 2022, 卷号: 51, 期号: 03, 页码: 85-88+95
作者:
彭斌
;
王文奎
;
马军祥
;
冶振
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/07/19
行星齿轮
联合仿真
Adams Matlab
观测器补偿
动态响应
基于改进前馈补偿模糊PID的随动特性分析
期刊论文
计算机仿真, 2022, 卷号: 39, 期号: 03, 页码: 72-78
作者:
彭斌
;
王文奎
;
马军祥
;
冶振
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/04/21
随动转向
摩擦模型
前馈补偿
仿真
Design and Analysis of a 2-DOF Actuator with Variable Stiffness Based on Leaf Springs
期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2022, 页码: 1-13
作者:
Yang SK(杨尚奎)
;
Chen P(陈鹏)
;
Wang DQ(王冬琦)
;
Yu Y(于艺)
;
Liu YW(刘玉旺)
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/05/29
Physical human–robot interaction
2-DOF
Bionic wrist joints
Variable stifness actuator
Leaf spring
中国西沙群岛土系的建立
期刊论文
土壤学报, 2022, 卷号: 59, 期号: 03, 页码: 667-677
作者:
杨安富
;
胡玉麟
;
林天
;
李德成
;
王登峰
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2023/03/15
仿肌肉绳索驱动下肢康复机器人系统使用安全性评价
期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2021, 卷号: 56, 期号: 01, 页码: 168-177
作者:
王砚麟
;
王克义
;
王奎成
;
莫宗骏
;
王璐莹
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2022/03/04
仿生肌肉绳索
下肢康复机器人
运动规划
安全性能因子
使用安全性
Revealing the multiple cathodic and anodic involved charge storage mechanism in an FeSe2 cathode for aluminium-ion batteries by in situ magnetometry
期刊论文
ENERGY & ENVIRONMENTAL SCIENCE, 2021, 页码: 9
作者:
Wang, Huaizhi
;
Zhao, Linyi
;
Zhang, Hao
;
Liu, Yongshuai
;
Yang, Li
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2022/01/27
基于数据驱动的复杂配网故障扰动源定位方法
期刊论文
电气自动化, 2021, 卷号: 43, 期号: 2021,43(05), 页码: 59-61
作者:
张永年
;
赵宝平
;
米睿煊
;
丁奎平
;
王智勇
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/12/16
复杂配电网
社区结构
随机矩阵理论
单环定理
基于模糊系数修正BP神经网络PID的BLDCM控制系统仿真研究
期刊论文
电机与控制应用, 2021, 卷号: 48, 期号: 06, 页码: 17-23
作者:
彭斌
;
王文奎
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/10/20
无刷直流电机(BLDCM)
BP神经网络
PID
三闭环控制
Simulink仿真
闪烁体的性能测试系统
专利
专利号: 202021565827.4, 申请日期: 2021-03-26,
作者:
侯超
;
黄晰燕
;
盛祥东
;
王亚平
;
吕洪奎
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浏览/下载:89/0
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提交时间:2022/03/02
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