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An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liu, Jiaqi
;
Song, Zhuheng
;
Lu, Yue
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/12/08
Grasping
Robots
Soft robotics
Manipulator dynamics
Task analysis
Robot kinematics
Biology
Machine learning
soft robotics
underwater grasping
An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liu, Jiaqi
;
Song, Zhuheng
;
Lu, Yue
;
Yang, Hui
;
Chen, Xingyu
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2023/12/21
Grasping
Robots
Soft robotics
Manipulator dynamics
Task analysis
Robot kinematics
Biology
Machine learning
soft robotics
underwater grasping
2000–2020年中国陆地生态系统年总初级生产力数据集
期刊论文
中国科学数据(中英文网络版), 2023, 卷号: 8, 期号: 02, 页码: 160-172
作者:
范仁雪
;
朱先进
;
陈智
;
于贵瑞
;
张维康
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浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2023/12/01
中国
陆地生态系统总初级生产力
随机森林回归树模型
时空格局
Effect of Neodymium Modification on the Corrosion Behavior of AZ63 Magnesium Alloy
期刊论文
JOURNAL OF MATERIALS ENGINEERING AND PERFORMANCE, 2022, 页码: 12
作者:
Li, Jiarun
;
Chen, Shiqiang
;
Wang, Ning
;
Wang, Lei
收藏
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浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2022/08/17
anode materials
corrosion
electrochemical behaviors
magnesium alloy
neodymium alloying
Study of E690 Steel Corrosion in Seawater Containing Methanogenic Archaea
期刊论文
JOURNAL OF MATERIALS ENGINEERING AND PERFORMANCE, 2022, 页码: 8
作者:
Chen, Shiqiang
;
Deng, Hao
;
Li, Jiarun
;
Wang, Ning
;
Liu, Guangzhou
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/07/18
corrosion
failure analysis
steel
methanogenic archaea
Raman spectroscopy
一种导电水凝胶墨水、一种直书写3D打印双网络导电水凝胶
专利
专利号: ZL 202110635655.6, 申请日期: 2022-03-08,
作者:
王晓龙
;
姜宇
;
张晓琴
;
秦世煜
;
张立强
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2022/11/30
Adaptive learning attention network for underwater image enhancement
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 5326-5333
作者:
Liu SB(刘世本)
;
Fan HJ(范慧杰)
;
Lin S(林森)
;
Wang Q(王强)
;
Ding ND(丁乃达)
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/03/31
Attention mechanism
computer vision for automation
deep learning methods
underwater image enhancement
一种大型陶瓷储物罐
专利
申请日期: 2021-07-30, 公开日期: 2021-07-30
作者:
王琛元
;
魏强
;
朱思俊
;
谷侃锋
;
池世春
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/08/22
超临界流体快速膨胀过程的建模和模拟
期刊论文
化学工程, 2021, 卷号: 49, 期号: 02, 页码: 50-53
作者:
詹世平
;
丁仕强
;
苗宏雨
;
赵宇
;
常澍川
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/10/20
超临界流体
快速膨胀
粒子流
喷嘴
Experimental Study of the Formation Rate and Distribution of Methane Hydrate in Layered Sand
期刊论文
ACS OMEGA, 2020, 卷号: 5, 期号: 46, 页码: 29882-29888
作者:
Wang, Yingmei
;
Dong, Shiqiang
;
Zhang, Mengdi
;
Wu, Qinghai
;
Zhang, Xuemin
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/03/01
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