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Research on case rotating modulation for nuclear-spin comagnetometer in space-stable INS 期刊论文
MEASUREMENT, 2019, 卷号: 140, 页码: 388-394
作者:  Cai, Qingzhong;  Quan, Wei;  Xing, Li;  Yang, Gongliu;  Song, Ningfang
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Dynamical analysis and experimental verification of deviation angles caused by rubber dampers deformation in high precision mechanically dithered RLG dual-axis RINS 期刊论文
MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, 2019, 卷号: 126, 页码: 553-567
作者:  Tu, Yongqiang;  Yang, Gongliu;  Cai, Qingzhong;  Wang, Lifeng;  Yin, Hongliang
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In-Motion Attitude and Position Alignment for Odometer-Aided SINS Based on Backtracking Scheme 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 20211-20224
作者:  Sun, Yiding;  Wang, Lifen;  Cai, Qingzhong;  Yang, Gongliu;  Wen, Zeyang
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Higher-order Rotation Vector Attitude Updating Algorithm 期刊论文
JOURNAL OF NAVIGATION, 2019, 卷号: 72, 页码: 721-740
作者:  Wang, Maosong;  Wu, Wenqi;  He, Xiaofeng;  Yang, Gongliu;  Yu, Huapeng
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超级航姿中基于变阈值判据的自适应Kalman滤波 期刊论文
压电与声光, 2019, 卷号: 41, 页码: 285-289,294
作者:  谢祖辉;  杨功流;  于东康;  李壮
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Online Calibration of the Geographic-Frame-Equivalent Gyro Bias in Dual-Axis RINS 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2018, 卷号: 67, 页码: 1609-1616
作者:  Cai, Qingzhong;  Yang, Gongliu;  Song, Ningfang;  Wang, Lifen;  Yin, Hongliang
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陆用惯性导航系统非线性对准方法 期刊论文
航空学报, 2018, 卷号: 39, 页码: 278-288
作者:  王志伟;  王风杰;  狄长春;  石志勇;  杨功流
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Error Analysis of the K-Rb-Ne-21 Comagnetometer Space-Stable Inertial Navigation System 期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18
作者:  Cai, Qingzhong;  Yang, Gongliu;  Quan, Wei;  Song, Ningfang;  Tu, Yongqiang
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Optimal design of SINS's Stewart platform bumper for restoration accuracy based on genetic algorithm 期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2018, 卷号: 124, 页码: 42-54
作者:  Tu, Yongqiang;  Yang, Gongliu;  Cai, Qingzhong;  Wang, Lifeng;  Zhou, Xiao
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基于ADIS16488 MEMS IMU标定测试方法研究 期刊论文
测试技术学报, 2018, 卷号: 32, 页码: 13-19
作者:  段祥玉;  蒋伟;  杨功流;  王岁儿;  孙艺丁
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