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Design and experiment of a universal two-fingered hand with soft fingertips based on jamming effect 期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2019, 卷号: 133, 页码: 706-719
作者:  Hou, Taogang;  Yang, Xingbang;  Aiyama, Yasumichi;  Liu, Kaiqi;  Wang, Zeyu
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/30
Design and Experiments of a Squid-like Aquatic-aerial Vehicle with Soft Morphing Fins and Arms 会议论文
2019 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), 2019-01-01
作者:  Hou, Taogang;  Yang, Xingbang;  Su, Haohong;  Jiang, Buhui;  Chen, Lingkun
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/30
中国球兰属一新记录种缅甸球兰 期刊论文
西北植物学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 5, 页码: 948-949
作者:  马兴达;  龚强帮;  杨正华;  施济普;  申健勇
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/04/15
A Soft Bionic Gripper with Variable Effective Length 期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2018, 卷号: 15, 页码: 220-235
作者:  Hao, Yufei;  Gong, Zheyuan;  Xie, Zhexin;  Guan, Shaoya;  Yang, Xingbang
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/12/30
水空两栖跨介质无人飞行器研究现状 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 页码: 102-114
作者:  杨兴帮;  梁建宏;  文力;  王田苗
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30
一种带鸭翼的机翼上反角可变的两栖无人飞行器 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-11-02
作者:  梁建宏;  黄晋国;  王赫;  徐大新;  杨兴帮
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/30
一种机器人行走时越过障碍物的方法、系统及机器人 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-11-23
作者:  侯涛刚;  杨兴帮;  蒋布辉;  王田苗;  梁建宏
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/30
一种全地形移动探测机器人 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-09-21
作者:  侯涛刚;  杨兴帮;  张佳楠;  王田苗;  樊瑜波
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/30
全地形机器人 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-09-21
作者:  杨兴帮;  侯涛刚;  王田苗;  梁建宏;  樊瑜波
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/30
一种运转小车以及运转小车组件 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2019-01-11
作者:  侯涛刚;  张啸宇;  蒋布辉;  刘阳;  苏浩鸿
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