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Genetic processes and environmental significance of Lower Devonian brachiopod shell concentrations in Longmenshan area, Sichuan, China
期刊论文
2016, 卷号: 115, 页码: 393-403
作者:
Li, Fengjie
;
Qu, Xuelin
;
Du, Lingchun
;
Dai, Tingyong
;
Yang, Yuchuan
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/04
一种用于控制水下液压机械手的伺服阀箱
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103846904A, 申请日期: 2014-06-11,
作者:
张奇峰
;
曲风杰
;
霍良青
;
张竺英
;
孙斌
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2014/07/31
7功能水下液压机械手轨迹规划研究
学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
曲风杰
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浏览/下载:62/0
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提交时间:2014/07/18
7功能水下液压机械手
液压特性分析
五次多项式
三次B样条
梯度投影法
Dynamic Trajectory Planning of Underwater Hydraulic Manipulator in Joint Space
会议论文
2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE ROBIO 2014, 印度尼西亚
作者:
Qu, Fengjie
;
Zhou, Yimin
;
Wu, Xinyu
;
Zhang, Qifeng
;
Peng, Ansi
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2015/09/01
Dynamic trajectory planning of underwater hydraulic manipulator in joint space
会议论文
2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE ROBIO 2014, Bali, Indonesia, December 5-10, 2014
作者:
Qu FJ(曲风杰)
;
Zhou YM(周翊民)
;
Wu XY(吴新宇)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Peng AS(彭安思)
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2015/07/05
Dynamic Minimum Time Trajectory Planning and Traking of 6-DOF Underwater Manipulator
会议论文
11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014), Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
作者:
Qu FJ(曲风杰)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Zhang ZY(张竺英)
;
Yue P(岳鹏)
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2014/12/29
Dynamic trajectory generation
B-spline
GPM
水下七功能电动机械手设计研究
期刊论文
机械设计与制造, 2014, 期号: 4, 页码: 114-117
作者:
岳鹏
;
张奇峰
;
曲风杰
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2014/05/14
结构设计
作业空间
七功能水下电动机械手
静力学分析
动力学仿真
Structure Design
Operation Space
7 Function Underwater Electric Manipulator
Statics Analysis
Dynamics Simulation
面向水下阀门开闭的水下机械手轨迹规划仿真
期刊论文
计算机仿真, 2014, 卷号: 31, 期号: 11, 页码: 340-344
作者:
张竺英
;
全伟才
;
曲风杰
;
张奇峰
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2014/12/29
水下机械手国内核心
轨迹规划国内核心
梯度投影法国内核心
几何法和欧拉角法
基于分类稀疏表示的人脸表情识别
期刊论文
软件, 2013, 期号: 11, 页码: 3-4
作者:
冯杰
;
屈志毅
;
李志辉
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2016/07/15
表情识别
字典学习
稀疏表示
基函数
Lasso
用于控制水下液压机械手的伺服阀箱
专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN202934569U, 申请日期: 2013-05-15, 公开日期: 2013-05-15
作者:
张奇峰
;
曲风杰
;
霍良青
;
张竺英
;
孙斌
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2013/10/15
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