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Path-Following Control With Obstacle Avoidance of Autonomous Surface Vehicles Subject to Actuator Faults 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 956-964
作者:  Li-Ying Hao;  Gege Dong;  Tieshan Li;  Zhouhua Peng
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/03/18
Multi-ASV Collision Avoidance for Point-to-Point Transitions Based on Heading-Constrained Control Barrier Functions With Experiment 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 1494-1497
作者:  Yanping Xu;  Lu Liu;  Nan Gu;  Dan Wang;  Zhouhua Peng
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/05/29
Data-Driven Learning Extended State Observers for Nonlinear Systems: Design, Analysis and Hardware-in-Loop Simulations 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 290-293
作者:  Zhouhua Peng;  Mingao Lv;  Lu Liu;  Dan Wang
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2023/01/03
基于土壤光谱库和光谱相异度的局部模型构建 期刊论文
光谱学与光谱分析, 2022, 卷号: 42, 期号: 05, 页码: 1614-1619
作者:  彭青青;  陈颂超;  周明华;  李硕
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/08/24
Safety-Critical Model-Free Control for Multi-Target Tracking of USVs with Collision Avoidance 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1323-1326
作者:  Shengnan Gao;  Zhouhua Peng;  Haoliang Wang;  Lu Liu;  Dan Wang
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/06/27
基于液晶空间光调制器的光场调控技术及应用进展（特邀） 期刊论文
光子学报, 2021, 卷号: 50, 期号: 11
作者:  周源;  李润泽;  于湘华;  严绍辉;  李星
收藏  |  浏览/下载：80/0  |  提交时间：2022/01/15
天琴计划简介 期刊论文
中山大学学报(自然科学版)/Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Sunyatseni, 2021, 卷号: 60, 期号: 1-2, 页码: 1-19
作者:  罗俊;  艾凌皓;  艾艳丽;  安子聪;  白伟钢
收藏  |  浏览/下载：138/0  |  提交时间：2021/01/18
自适应网络的行人重识别方法、装置、设备及存储介质 专利
专利号: 2019101592396, 申请日期: 2020-10-09,
作者:  陈文杰;  刘鹏程;  彭敏;  徐华泽;  石宇
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/10/20
公共突发事件与社会心理服务体系建设(笔会) 期刊论文
苏州大学学报(教育科学版), 2020, 卷号: 8, 期号: 02, 页码: 1-31
作者:  许燕;  伍麟;  孙时进;  吕小康;  辛自强
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2020/11/20
一种基于人脸识别的宿舍门禁系统 专利
专利号: 2018216912152, 申请日期: 2020-01-31,
作者:  罗代建;  陈嘉翼;  石宇;  张丽君;  周祥东
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