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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Swimming locomotion modeling for biomimetic underwater vehicle with two undulating long-fins 期刊论文 ROBOTICA, 2012, 卷号: 30, 页码: 913-923 作者:  Shang, Liuji;  Wang, Shuo;  Tan, Min;  Cheng, Long 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2015/08/12 Biomimetic underwater vehicle  Recursive weighted least squares  Modeling  Parameter identification   仿生游动机器的建模与智能控制方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  尚留记 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2015/09/02 仿生游动机器  波动推进  建模  模糊-PID控制  路径规划  underwater biomimetic vehicle  undulatory propulsion  modeling  fuzzy logic PID control  path planning