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神光-Ⅲ精密光学模块侧装机械手运动学分析 Kinematic Analysis of a Side Loading Robot for SG-Ⅲ Precision Optical Modules 期刊论文
2018, 卷号: 29, 页码: 1387-1392
作者:  宋代平[1];  袁岳军[1];  郭宗环[2];  王康[1]
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直线变圆弧角度调整机构误差分析与标定 Error analysis and calibration for linear changing arc angle adjusting mechanism 期刊论文
2018, 卷号: 35, 页码: 42-47
作者:  庞智[1];  宋代平[1];  吴小勇[1];  刘双龙[1]
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/11/29
铝/铜接头的中间化合物研究现状 Research status of intermetallic compounds in Al/Cu joints 期刊论文
2017, 卷号: 40, 页码: 127-131
作者:  宋代平[1];  鲁兴来[1];  陈欢[1];  刘飞[1];  吴小勇[1]
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/11/29
用于月壤采样试验验证机构的运动学分析 Kinematics Analysis of Mechanism for Lunar Soil Sampling Test Verification 期刊论文
2017, 卷号: 50, 页码: 586-592
作者:  谢志江[1];  郭宗环[1];  宋代平[1];  姚猛[2]
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/11/29
基于改进蚁群算法的风洞试验俯仰机构运动误差优化 Error Optimization of Pitching Mechanism Motion in Wind Tunnel Test Based on Improved Ant Colony Algorithm 期刊论文
2016, 卷号: 47, 页码: 375-381
作者:  郭宗环[1];  谢志江[1];  宋代平[1];  齐凯[1]
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/11/28
基于改进蚁群算法的3-PPR并联机构位置正解研究 Forward Kinematics of 3-PPR Parallel Mechanism Based on Improved Ant Colony Algorithm 期刊论文
2015, 卷号: 46, 页码: 339-344
作者:  吴小勇[1];  谢志江[1];  宋代平[1];  刘飞[1];  罗久飞[1]
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/11/28
基于连续蚁群算法的3-RPS并联机构正解 Forward Kinematics of 3-RPS Parallel Mechanism Based on a Continuous Ant Colony Algorithm 期刊论文
2015, 卷号: 26, 页码: 799-803
作者:  谢志江[1];  梁欢[1];  宋代平[1]
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基于球面晶体姿态调节的4自由度并联机构工作空间分析 Four-DOF parallel mechanism workspace analysis based on spherical crystal posture adjustment 期刊论文
2012, 卷号: 29, 页码: 46-48
作者:  谢志江[1];  佘丹丹[1];  宋文军[1];  宋代平[1];  刘慎业[2]
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2019/11/29
基于等离子体X射线多通道弯晶谱仪的设计与研究 Structural Optimizatin Design of Key Part of High Resolution Transmission Grating Spectrograph Based on Finite Element Method 期刊论文
2012, 卷号: 34, 页码: 13-15
作者:  谢志江[1];  孟东东[1];  杨国洪[2];  刘小波[1];  宋代平[1]
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基于有限元法的高分辨透射光栅谱仪关键件结构优化设计 Structural optimization design of key part of high resolution transmission grating spectrograph based on finite element method 期刊论文
2011, 卷号: 28, 页码: 66-69
作者:  谢志江[1];  靳志辉[1];  宋代平[1];  刘慎业[2];  韦敏习[2]
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