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基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
吴家汐
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/06/13
预抓取操作
深度强化学习
课程学习
Trajectory-based Split Hindsight Reverse Curriculum Learning
会议论文
Prague, Czech Republic, 2021-9
作者:
Wu, Jiaxi
;
Zhang, Dianmin
;
Zhong, Shanlin
;
Qiao, Hong
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/06/14
Reinforcement Learning
Curriculum Learning
Reinforcement Learning Based Variable Impedance Control for High Precision Human-robot Collaboration Tasks
会议论文
线上, July 3-5, 2021
作者:
Meng, Yan
;
Su, Jianhua
;
Wu, Jiaxi
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/06/15
柔性脊柱、其制造方法、计算方法及机械鼠
专利
专利号: ZL202010114845.9, 申请日期: 2021-08-01,
作者:
吴家汐
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2022/06/13
柔性脊柱
机械鼠
Learning Smooth and Omnidirectional Locomotion for Quadruped Robots
会议论文
Chongqing, China, 2021-7
作者:
Wu, Jiaxi
;
Wang, Chen'an
;
Zhang, Dianmin
;
Zhong, Shanlin
;
Wang, Boxing
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/06/14
Quadruped Robot
Reinforcement Learning
The efficient profiling of serum N-linked glycans by a highly porous 3D graphene composite
期刊论文
ANALYST, 2019, 卷号: 144, 期号: 17, 页码: 5261-5270
作者:
Niu, Huan
;
Li, Xin
;
Peng, Jiaxi
;
Zhang, Hongyan
;
Zhao, Xingyun
收藏
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浏览/下载:66/0
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提交时间:2019/12/02
Facile one-pot synthesized hydrothermal carbon from cyclodextrin: A stationary phase for hydrophilic interaction liquid chromatography
期刊论文
JOURNAL OF CHROMATOGRAPHY A, 2019, 卷号: 1585, 页码: 144-151
作者:
Zhang, Hongyan
;
Wu, Ren'an
;
Zhao, Xingyun
;
Liu, Shengju
;
Peng, Jiaxi
收藏
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2019/06/20
One-pot
Hydrothermal carbon
HILIC
Stationary phase
Polar compounds
Facile one-pot synthesized hydrothermal carbon from cyclodextrin: a stationary phase for hydrophilic interaction liquid chromatography
期刊论文
Journal of chromatography a, 2019, 卷号: 1585, 页码: 144-151
作者:
Zhao, Xingyun
;
Liu, Shengju
;
Peng, Jiaxi
;
Li, Xin
;
Niu, Huan
收藏
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浏览/下载:78/0
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提交时间:2019/05/08
One-pot
Hydrothermal carbon
Hilic
Stationary phase
Polar compounds
Overview to the Hard X-ray Modulation Telescope (Insight-HXMT) Satellite
期刊论文
arXiv e-prints, 2019
作者:
Zhang, ShuangNan
;
Li, TiPei
;
Lu, FangJun
;
Song, LiMing
;
Xu, YuPeng
收藏
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浏览/下载:164/0
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提交时间:2019/11/18
Combining the finite element method and response surface methodology for optimization of shot peening parameters
期刊论文
International Journal of Fatigue, 2019, 卷号: 129
作者:
Wang, Xiaoli
;
Wang, Zhou
;
Wu, Gang
;
Gan, Jin
;
Yang, Ying
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/05
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