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Highly-efficient RuNi single-atom alloy catalysts toward chemoselective hydrogenation of nitroarenes
期刊论文
NATURE COMMUNICATIONS, 2022, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 12
作者:
Liu, Wei
;
Feng, Haisong
;
Yang, Yusen
;
Niu, Yiming
;
Wang, Lei
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2022/07/14
Toward a Scalable and Cost-Conscious Structure in Spectrally Selective Absorbers: Using High-Entropy Nitride TiVCrAlZrN
期刊论文
ACS Applied Energy Materials, 2021, 卷号: 4, 期号: 9, 页码: 8801-8809
作者:
Cheng-Yu He(何成玉)
;
Xin Zhang(张馨)
;
Dong-Mei Yu(于冬梅)
;
Shuai-Sheng Zhao(赵帅生)
;
Gang Liu(刘刚)
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/11/22
spectrally selective absorber
high-entropy alloy
TiVCrAlZrN
spectral selectivity
thermal robustness
Attitude Decoupling Control of Semifloating Space Robots Using Time-Delay Estimation and Supertwisting Control
期刊论文
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2021, 卷号: 57, 期号: 6, 页码: 4280-4295
作者:
Zhang X(张鑫)
;
Liu JG(刘金国)
;
Tong YC(佟玉闯)
;
Liu YW(刘玉旺)
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/08/21
Semi-floating space robots
Base attitude decoupling control
Quaternion representation
Time-delay estimation
Super-twisting control
Comparative study between turbulence models in unsteady cavitating flow with special emphasis on shock wave propagation
期刊论文
Ocean Engineering, 2021, 卷号: 240, 页码: 1-17
作者:
Wang ZH(王子豪)
;
Zhang X(张鑫)
;
Wang YX(王亚兴)
;
Liu JF(刘金夫)
收藏
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浏览/下载:215/0
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提交时间:2021/10/30
Cavitation
Shock wave
LES
DES
RANS
Vortex structure
Numerical simulations of polymer flooding process in porous media on distributed-memory parallel computers
期刊论文
JOURNAL OF COMPUTATIONAL PHYSICS, 2020, 卷号: 400, 页码: 23
作者:
Zhong, He
;
Liu, Hui
;
Cui, Tao
;
Chen, Zhangxin
;
Shen, Lihua
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/05/24
High performance computing
Polymer flooding
Water flooding
Speedup
Analysis of the incompleteness of the priority ascent strategy of feasibility judgment and soft constraint adjustment
期刊论文
ISA Transactions, 2020, 卷号: 101, 页码: 256–268
作者:
Liu JB(刘建帮)
;
Zhang X(张鑫)
;
Zou T(邹涛)
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/03/01
Control
Two-layer model predictive control
Feasibility judgment and soft constraint
adjustment
Priority ascent strategy
Incompleteness
Effective Capture of Nongraspable Objects for Space Robots Using Geometric Cage Pairs
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 95-107
作者:
Zhang X(张鑫)
;
Liu JG(刘金国)
;
Feng JK(冯靖凯)
;
Liu YW(刘玉旺)
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/04/01
Caging-pair method
caging compatibility index
nongraspable objects
space robot simulator
Adaptive robust decoupling control of multi-arm space robots using time-delay estimation technique
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2020, 卷号: 100, 期号: 3, 页码: 2449–2467
作者:
Zhang X(张鑫)
;
Liu JG(刘金国)
;
Gao Q(高庆)
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/05/24
Multi-arm space robots
Composite rigid dynamics modeling
Decoupling controller
Time-delay estimation
Sliding mode control
MODULARIZED EXTENSIBLE SPACE MANIPULATOR TYPE GROUND EXPERIMENT PLATFORM
专利
申请日期: 2019-07-04,
作者:
Liu JG(刘金国)
;
Zhang X(张鑫)
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2019/12/14
Configuration analysis of a reconfigurable Rubik's snake robot
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 2019, 卷号: 233, 期号: 9, 页码: 3137-3154
作者:
Liu, Jinguo
;
Zhang, Xin
;
Zhang, Ketao
;
Dai, Jian S.
;
Li, Shujun
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/02/02
Reconfigurable modular robot
configuration analysis
valid configurations
configuration representation
motion sequence matrix
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