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科研机构
湖南大学 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
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基于加速度变噪声EKF的无人机姿态融合算法
期刊论文
电子测量与仪器学报, 2016, 卷号: 第3期, 页码: 333-341
作者:
刘洪剑,王耀南,谭建豪,李力,钟杭
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提交时间:2019/12/31
无人机
姿态解算
扩展卡尔曼滤波
陀螺仪
加速度计
旋翼飞行机器人视觉定位方法及系统
期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 第38卷 第1期, 页码: 8-16
作者:
李力,王耀南,刘洪剑,谭建豪,钟杭
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提交时间:2019/12/31
旋翼飞行机器人
视觉定位
矩特征
bagging分类器
n点透视
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