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| 一种锁钩式展开锁定机构 专利
申请日期: 2022-05-17, 公开日期: 2022-05-17
作者: 吕正洋; 张茶花; 张伟; 孔维国; 任虎存
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| 一种双自由度太阳电池阵驱动机构 专利
申请日期: 2022-03-25,
作者: 任虎存; 张伟; 张赵威; 卢晓东; 孔维国
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 一种基于记忆合金的压紧释放装置 专利
申请日期: 2021-12-24, 公开日期: 2022-04-08
作者: 卢晓东; 张威; 张伟; 张赵威; 任虎存
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2022/01/02 |
| 一种基于记忆合金的压紧释放装置 专利
申请日期: 2021-12-24, 公开日期: 2022-04-08
作者: 卢晓东; 张威; 张伟; 张赵威; 任虎存
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 用于优化航天器太阳帆板克服火箭发射力学环境的机构 专利
申请日期: 2021-06-08,
作者: 方亮; 张伟; 张赵威; 任虎存
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| Force/motion hybrid control of three link constrained manipulator using sliding mode 会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者: Ren HC(任虎存) ; Kong WG(孔维国); Zhang W(张伟); Gao S(高升); Jin BP(金博丕)
收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2019/09/05
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| 一种吊挂装置 专利
申请日期: 2018-06-15, 公开日期: 2019-08-27
作者: 任虎存; 张金跃; 黄昊; 卢晓东; 张伟
收藏 | 浏览/下载：37/0 | 提交时间：2019/09/10 |
| 一种吊挂装置 专利
申请日期: 2018-06-15, 公开日期: 2019-08-27
作者: 张伟; 张金跃; 黄昊; 卢晓东; 任虎存
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2018/06/19 |
| 一种可移动的姿态调整平台 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108163785A, 申请日期: 2018-06-15,
作者: 卢晓东; 张伟; 冯昕; 任虎存; 张赵威
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2018/06/17 |
| 一种吊挂装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108163231A, 申请日期: 2018-06-15,
作者: 卢晓东; 张金跃; 黄昊; 任虎存; 张伟
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2018/06/17 |
