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基于运动映射的仿人机械手控制 期刊论文
上海大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 24, 页码: 33-43
作者:  蒋财军[1];  徐昱琳[2];  丁美昆[3]
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/04/24
Improved measurement of the reactor antineutrino flux and spectrum at Daya Bay Improved measurement of the reactor antineutrino flux and spectrum at Daya Bay 期刊论文
2017, 卷号: 41, 页码: 11-46
作者:  安丰鹏[1];  A.B.Balantekin[2];  H.R.Band[3];  M.Bishai[4];  S.Blyth[5,6]
收藏  |  浏览/下载:53/0  |  提交时间:2019/11/30
深度信念网络研究综述 期刊论文
工业控制计算机, 2016, 卷号: 29, 页码: 80-81,84
作者:  丁美昆[1];  徐昱琳[2];  蒋财军[3]
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/04/26
基于Kinect的机器人臂手系统的目标抓取 期刊论文
上海大学学报(自然科学版), 2016, 卷号: 22, 页码: 421-431
作者:  丁美昆[1];  徐昱琳[2];  蒋财军[3];  冉鹏[4]
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/04/26
基于RGB-D信息的果蔬识别与定位 期刊论文
工业控制计算机, 2016, 卷号: 29, 页码: 46-47,50
作者:  丁美昆[1];  徐昱琳[2];  费心怡[3];  蒋财军[4]
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/04/26
欠驱动拟人三指机械手 专利
申请日期: 2015-01-01,
作者:  徐昱琳[1];  袁杰[2];  蒋财军[3];  丁美昆[4]
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2019/04/26
机器人的三指灵巧手执行装置 专利
申请日期: 2015-01-01,
作者:  徐昱琳[1];  蒋财军[2];  徐凤宝[3];  张亚峰[4];  丁美昆[5]
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/04/26


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