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	Time-impact optimal trajectory planning of vehicle-mounted cleaning mobile manipulator 期刊论文 Taiyangneng Xuebao/Acta Energiae Solaris Sinica, 2022, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 283-287 作者: C., Li; K., Chen; N., Wang; J., Gong 收藏 \| 浏览/下载：30/0 \| 提交时间：2022/06/20 Cleaning Interpolation Manipulators Multiobjective optimization Particle swarm optimization (PSO) Robot programming Solar heating Thermoelectric power plants Wear of materials Heliostat cleaning Joint space Mobile manipulator Multi-objectives optimization Optimal trajectory planning Particle swarm optimization Solar thermal power Thermal power stations Tower solar thermal power station Working efficiency
	A smooth tool path generation and real-time interpolation algorithm based on B-spline curves 期刊论文 ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2018, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 14 作者: Sun, Shujie; Yu, Dong; Wang, Changhui; Xie, Chuanning 收藏 \| 浏览/下载：20/0 \| 提交时间：2021/02/02 Spline fitting corner curve transition look-ahead interpolation interpolation point calculation
	A Novel Robot Trajectory Planning Algorithm Based on NURBS Velocity Adaptive Interpolation 期刊论文 Mechanisms and Machine Science, 2018, 卷号: 55, 页码: 1191-1208 作者: Zou, Q.; Guo, W.; Hamimid, F.Y. 收藏 \| 浏览/下载：13/0 \| 提交时间：2019/12/30 Adaptive control systems Curve fitting Degrees of freedom (mechanics) End effectors Errors Flexible manipulators Industrial robots Manipulators Modular robots Numerical control systems Optimal systems Robot applications Robot programming Robots Trajectories Velocity Adaptive Control Adaptive interpolation Free-floating space robot Interpolation algorithms Non-uniform rational B-splines NURBS curves Robot trajectory Trajectory planning algorithm Interpolation
	A Novel Robot Trajectory Planning Algorithm Based on NURBS Velocity Adaptive Interpolation 会议论文 International Conference on Mechanical Design, ICMD 2017, Beijing, China, 2017-10-13 作者: Zou, Qingxiao; Guo, Weidong; Hamimid, Fouaz Youn��s 收藏 \| 浏览/下载：9/0 \| 提交时间：2019/12/30
	Analysis of Velocity Planning Interpolation Algorithm based on NURBS Curve 会议论文作者: Zhang, Wanjun; Gao, Shanping; Cheng, Xiyan; Zhang, Feng 收藏 \| 浏览/下载：9/0 \| 提交时间：2019/11/26 NURBS curve Real-time interpolation Velocity planning interpolation algorithm Simulation
	NURBS curve method Taylor's launch type of interpolation arithmetic 会议论文作者: Zhang, Wan-Jun; Gao, Shan-Ping; Cheng, Xi-Yan; Zhang, Feng 收藏 \| 浏览/下载：5/0 \| 提交时间：2019/11/26 NURBS curve real-time interpolation velocity planning interpolation algorithm simulation
	Genetic algorithm trajectory plan optimization for EAMA: EAST Articulated Maintenance Arm 期刊论文 FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2016, 卷号: 109, 期号: 无, 页码: 700-706 作者: Wu, Jing; Wu, Huapeng; Song, Yuntao; Cheng, Yong; Zhao, Wenglong 收藏 \| 浏览/下载：19/0 \| 提交时间：2017/12/18 Eama Genetic Algorithm Minimum Jerk Interpolation Polynomial Trajectory Planning
	高质量加工中四次多项式速度规划算法研究期刊论文中国机械工程, 2014, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 636-641 王允森; 盖荣丽; 孙一兰; 杨东升收藏 \| 浏览/下载：21/0 \| 提交时间：2014/04/16 速度规划四次多项式速度曲线柔性加减速控制高质量加工
	面向高质量加工的NURBS曲线插补算法期刊论文计算机辅助设计与图形学学报, 2013, 卷号: 25, 期号: 10, 页码: 1549-1556 作者: 王允森; 盖荣丽; 孙一兰; 杨东升; 韩娟收藏 \| 浏览/下载：57/0 \| 提交时间：2014/04/16 数控 NURBS插补速度规划弦截法高质量加工
	Curve fitting and optimal interpolation on CNC machines based on quadratic B-splines 期刊论文 SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2011, 卷号: 54, 期号: 7, 页码: 1407-1418 作者: Zhang Mei; Yan Wei; Yuan ChunMing; Wang DingKang; Gao XiaoShan 收藏 \| 浏览/下载：13/0 \| 提交时间：2018/07/30 quadratic B-spline G01 codes feature point velocity planning interpolation

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