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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Visual Reconstruction and Localization-Based Robust Robotic 6-DoF Grasping in the Wild 期刊论文 IEEE ACCESS, 2021, 卷号: 9, 页码: 72451-72464 作者:  Liang, Ji;  Zhang, Jiguang;  Pan, Bingbing;  Xu, Shibiao;  Zhao, Guangheng 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2021/06/15 Grasping  Three-dimensional displays  Manipulators  Pose estimation  Solid modeling  Service robots  Feature extraction  Robotic grasping  manipulator  6-DoF pose estimation  point cloud reconstruction   Fuzzy Adaptive Impedance Control for Deep-Sea Hydraulic Manipulator Grasping under Uncertainties 会议论文 Biloxi, MS, United states, October 5-30, 2020 作者:  Chen YZ(陈言壮);  Zhang QF(张奇峰);  Tian QY(田启岩);  Huo LQ(霍良青);  Feng XS(封锡盛) 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/05/10 fuzzy adaptive impedance control  Deep-Sea Hydraulic Manipulator  uncertainties  unknown environment grasping   Development and experimental evaluation of multi-fingered robot hand with adaptive impedance control for unknown environment grasping 期刊论文 ROBOTICA, 2016 作者:  Zhang, Ting;  Jiang, Li;  Fan, Shaowei;  Wu, Xinyu;  Feng, Wei 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2017/01/13 Target object identification and location based on multi-sensor fusion 期刊论文 International Journal of Automation and Smart Technology, 2013, 卷号: 3, 期号: 1, 页码: 57-65 作者:  Jiang Y(姜勇);  Wang HG(王洪光);  Xi N(席宁) 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2013/12/26 multi-sensor fusion  mobile manipulations  object identification and location  camera and laser range finder   Target object identification and location based on multi-sensor fusion 期刊论文 International Journal of Automation and Smart Technology, 2013, 卷号: 3, 期号: 1, 页码: 57-65 作者:  Jiang Y(姜勇);  Wang HG(王洪光) 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2013/12/26 Multi-sensor Fusion  Mobile Manipulations  Object Identification And Location  Camera And Laser Range Finder   机器人抓取作业的视觉控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者:  沈扬 收藏  |  浏览/下载：93/0  |  提交时间：2015/09/02 机器人视觉控制  视觉系统标定  手眼标定  抓取操作控制  仿人形机器人  robot visual control  vision system calibration  hand-eye calibration  visual guided reach-to-grasp movement  humanoid robot