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Bionic Underwater Vehicle: A Data-Driven Disturbance Rejection Control Framework 期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2023, 页码: 11
作者:  Wang, Kaihui;  Zou, Wei;  Ma, Ruichen;  Lv, Jiaqi;  Su, Hu
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/02/22
Model Predictive Trajectory Tracking Control of an Underactuated Bionic Underwater Vehicle 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:  Wang, Kaihui;  Zou, Wei;  Ma, Ruichen;  Wang, Yu;  Su, Hu
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/11/16
Exponential Set-Point Stabilization of Underactuated Vehicles Moving in Three-Dimensional Space 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 270-282
作者:  Xiaodong He;  Zhiyong Sun;  Zhiyong Geng;  Anders Robertsson
收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2021/11/03
欠驱动水面无人艇位姿保持控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  李朋博
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/06/12
Dynamic System Identification of Underwater Vehicles Using Multi-output Gaussian Processes 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 681-693
作者:  Wilmer Ariza Ramirez
收藏  |  浏览/下载：108/0  |  提交时间：2021/09/13
Dynamic Surface Control for an Underactuated Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System 会议论文
Xining, China, 15-19 July 2021
作者:  Bai XJ(白雪剑);  Wang Y(王宇);  Wang R(王睿);  Wang S(王硕);  Tan M(谭民)
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2022/01/06
ESO-based controller with model predictive governor for 3D trajectory tracking of underactuated underwater vehicles 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2020, 期号: 17, 页码: 6114-6124
作者:  Kong SH(孔诗涵)
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/06/21
A unified symplectic pseudospectral method for motion planning and tracking control of 3D underactuated overhead cranes 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2019, 卷号: 29, 页码: 2236-2253
作者:  Wang, Xinwei;  Liu, Jie;  Zhang, Yong;  Shi, Boyang;  Jiang, Dianheng
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2019/12/02
Point Stabilization Control Method for WIP Vehicles Based on Motion Planning 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 页码: 3368-3378
作者:  Yue, Ming;  Ning, Yigao;  Zhao, Xudong;  Zong, Guangdeng
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/12/02
Surge-Heading Guidance-Based Finite-Time Path Following of Underactuated Marine Vehicles 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 68, 页码: 8523-8532
作者:  Wang, Ning;  Sun, Zhuo;  Jiao, Yuhang;  Han, Guangjie
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/02

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