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Model Predictive Trajectory Tracking Control of an Underactuated Bionic Underwater Vehicle 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:  Wang, Kaihui;  Zou, Wei;  Ma, Ruichen;  Wang, Yu;  Su, Hu
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/11/16
Surge-Heading Guidance-Based Finite-Time Path Following of Underactuated Marine Vehicles 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 68, 页码: 8523-8532
作者:  Wang, Ning;  Sun, Zhuo;  Jiao, Yuhang;  Han, Guangjie
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/02
Robust exponential point stabilization control of the high-speed underactuated unmanned marine vehicle with model asymmetry (Open Access) 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 卷号: 16, 期号: 2
作者:  Dong, Zaopeng;  Wang, Yabin;  Song, Lifei;  Zheng, Mao;  Chu, Shixin
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/05
AUV水下对接运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  赵熊
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2017/06/29
Stabilization of a relative equilibrium of an underactuated AUV in three-dimensional space 会议论文
NIU Hongjiao; GENG Zhiyong
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2017/12/03
ROBUST TRAJECTORY TRACKING CONTROL OF UNDERACTUATED UNDERWATER VEHICLE SUBJECT TO UNCERTAINTIES 期刊论文
JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND TECHNOLOGY-TAIWAN, 2017, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 283-298
作者:  Chen, Yuan;  Lie, Jing;  Wang, Kanglin;  Ning, Shurong
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/12/12
Predictor-based LOS guidance law for path following of underactuated marine surface vehicles with sideslip compensation 期刊论文
Ocean Engineering, 2016, 卷号: 124, 页码: 340-348
作者:  Liu L(刘陆);  Wang D(王丹);  Peng ZH(彭周华);  Wang H(王昊)
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