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A Telepresence-Guaranteed Control Scheme for Teleoperation Applications of Transferring Weight-Unknown Objects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 1015-1025
作者:
Jinfei Hu
;
Zheng Chen
;
Xin Ma
;
Han Lai
;
Bin Yao
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浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2022/05/30
Adaptive robust control
teleoperation
telepresence
transparency
weight estimation
基于Google Glass的移动机器人远程控制系统
期刊论文
控制工程, 2018, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 1077-1085
作者:
金晶
;
宋玉
;
闻玺
;
李岩
;
张进
收藏
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浏览/下载:47/0
  |  
提交时间:2018/08/08
Google Glass
SRV-1机器人
触控板
穿戴式
基于Google Glass的移动机器人远程控制系统
期刊论文
控制工程, 2018, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 1077-1085
作者:
宋玉
;
闻玺
;
李岩
;
张进
;
李伟
收藏
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浏览/下载:54/0
  |  
提交时间:2018/08/08
Google Glass
Srv-1机器人
触控板
穿戴式
An Event-Related Potential-Based Adaptive Model for Telepresence Control of Humanoid Robot Motion in an Environment Cluttered With Obstacles.
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017
作者:
Li, Mengfan
;
Chen, Genshe
;
Zhou, Huihui
;
Niu, Linwei
;
Li, Wei
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2018/02/02
Behavior-Based SSVEP Hierarchical Architecture for Telepresence Control of Humanoid Robot to Achieve Full-Body Movement
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2017, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 197-209
作者:
Li W(李伟)
;
Chen, Genshe
;
Niu, Linwei
;
Hu, Hong
;
Mao, Xiaoqian
收藏
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2017/07/17
Brain-robot interaction (BRI)
electroencephalogram (EEG)
full-body movement
humanoid robot
steady-state visual evoked potential (SSVEP)
telepresence control
An Event-Related Potential-Based Adaptive Model for Telepresence Control of Humanoid Robot Motion in an Environment Cluttered With Obstacles
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 2, 页码: 1696-1705
作者:
Li, Mengfan
;
Li W(李伟)
;
Niu, Linwei
;
Zhou, Huihui
;
Chen, Genshe
收藏
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2017/03/26
Brain-robot interaction (BRI)
event-related potential (ERP)-based adaptive model
live video feedback
N200 and P300 potentials
telepresence control of humanoid robot
面向移动机器人SLAM的双RGB-D传感器数据融合方法与应用
会议论文
36th Chinese Control Conference, Dalian, China, July 26-28, 2017
作者:
于宁波
;
徐昌
;
王石荣
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2017/11/15
双RGB-D
移动机器人
SLAM
数据融合
点云地图构建
全景图
Development of a Virtual Platform for Telepresence Control of an Underwater Manipulator Mounted on a Submersible Vehicle
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 卷号: 64, 期号: 2, 页码: 1716-1727
作者:
Zhang J(张进)
;
Li W(李伟)
;
Yu JC(俞建成)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Cui SG(崔胜国)
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2016/12/29
Development of a Virtual Platform for Telepresence Control of an Underwater Manipulator Mounted on a Submersible Vehicle
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 卷号: 64, 期号: 2, 页码: 1716-1727
作者:
Zhang J(张进)
;
Li W(李伟)
;
Yu JC(俞建成)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Cui SG(崔胜国)
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2016/12/29
Increasing N200 potentials via visual stimulus depicting humanoid robot behavior
期刊论文
International Journal of Neural Systems, 2016
作者:
Li M
;
Li W
;
Zhou H
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2017/01/13
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