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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A hybrid force-magnetic control scheme for flexible medical device steering 期刊论文 MECHATRONICS, 2023, 卷号: 95, 页码: 10 作者:  Huang, Yuanrui;  Ma, Runyu;  Liu, Hongbin 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/02/22 Soft robotics  Magnetic actuation  Steerable catheters/needles  Force control   Steerable catheters for minimally invasive surgery: a review and future directions 期刊论文 COMPUTER ASSISTED SURGERY, 2018, 卷号: 23, 页码: 21-41 作者:  Hu, Xiaohua[1];  Chen, Ang[2];  Luo, Yigang[3];  Zhang, Chris[4];  Zhang, Edwin[5] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/22 Steerable catheter  Continuum manipulator  Design  Minimally invasive surgery   A Contact-Aided Asymmetric Steerable Catheter for Atrial Fibrillation Ablation 期刊论文 IEEE Robotics and Automation Letters, 2017, 卷号: 2, 期号: 3, 页码: 1525-1531 作者:  Gao AZ(高安柱);  Liu H(刘浩);  Zhou YY(周圆圆);  Wang ZD(王志东);  Liang M(梁明) 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2017/03/26 Asymmetric bend  contact-aided compliant mechanism  path exploration  steerable catheter   面向自然腔道微创介入的在体感知与柔性操作 期刊论文 科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 175-180 作者:  李洪谊;  周圆圆;  李言民;  刘浩;  闫杰 收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2014/04/16 自然腔道  微创介入  光纤力传感器  在体感知  柔性操作  局部闭环控制