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Modeling and Control of an Octopus Inspired Soft Arm under Prescribed Spatial Motion Constraints
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2023, 卷号: 109, 期号: 4, 页码: 18
作者:
Ma, Jie
;
Han, Zhiji
;
Liu, Zhijie
;
Li, Guotao
;
He, Wei
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提交时间:2024/02/22
Soft robot
Four-longitudinal muscle
Dynamic model
Actuator modeling
Performance constraint
Learning surgical skills under the RCM constraint from demonstrations in robot-assisted minimally invasive surgery
期刊论文
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2023, 卷号: 225, 页码: 9
作者:
Bian, Gui-Bin
;
Chen, Zhang
;
Li, Zhen
;
Wei, Bing-Ting
;
Liu, Wei-Peng
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/11/17
Surgical robotics
Learning from demonstrations
Robot-assisted surgery
Minimally invasive surgery
Remote center of motion
Vehicle-Borne Multi-Sensor Temporal-Spatial Pose Globalization via Cross-Domain Data Association
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2023, 页码: 14
作者:
Gao, Xiang
;
Tao, Dongdong
;
Liu, Yuqian
;
Xie, Zexiao
;
Shen, Shuhan
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/11/17
Index Terms-Urban scene 3D mapping
image and LiDAR
pose globalization
cross-domain data association
GNSS/IMU
Cascading Delays for the High-Speed Rail Network Under Different Emergencies: A Double Layer Network Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 2014-2025
作者:
Xingtang Wu
;
Mingkun Yang
;
Wenbo Lian
;
Min Zhou
;
Hongwei Wang
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/09/07
Delay propagation
double layer network
high speed rail network
max-plus algebra
Ordovician geology and stratigraphy of China: A synthesis
期刊论文
ESTONIAN JOURNAL OF EARTH SCIENCES, 2023, 卷号: 72, 期号: 1, 页码: 1
作者:
Zhang, Yuandong
;
Zhan, Renbin
;
Zhen, Yongyi
;
Wang, Wenhui
;
Liang, Yan
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/10/09
China
integrative stratigraphy
palaeontology
Ordovician System
tectonic orogeny
biotic event
Face swapping detection based on identity spatial constraints with weighted frequency division
期刊论文
MULTIMEDIA SYSTEMS, 2022, 页码: 14
作者:
Ai, Zupeng
;
Peng, Chengwei
;
Jiang, Jun
;
Li, Zekun
;
Li, Bing
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/11/14
Face swapping
Face manipulation
Frequency division
Identity constraints
Optimal Control in a Bounded Domain for Wave Propagating in the Whole Space: Coupling Through Boundary Integral Equations
期刊论文
JOURNAL OF SCIENTIFIC COMPUTING, 2022, 卷号: 92, 期号: 3, 页码: 52
作者:
Gong, Wei
;
Li, Buyang
;
Yang, Huanhuan
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/02/07
Wave equation
Unbounded domain
Boundary integral equation
Well-posedness
Convolution quadrature
Stability
Convergence
Error estimate
Deconfounding Physical Dynamics with Global Causal Relation and Confounder Transmission for Counterfactual Prediction
会议论文
加拿大温哥华(线上参加), 2022-2
作者:
Li, Zongzhao
;
Zhu, Xiangyu
;
Lei, Zhen
;
Zhang, Zhaoxiang
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/07/14
Multi-Object Tracking With Spatial-Temporal Topology-Based Detector
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 32, 期号: 5, 页码: 3023-3035
作者:
You, Sisi
;
Yao, Hantao
;
Xu, Changsheng
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/06/10
Target tracking
Topology
Tracking
Detectors
Visualization
Trajectory
Proposals
Multi-object tracking
spatial-temporal topology-based detector
spatial topology constraint
temporal topology constraint
Spatiotemporal optimization on cross correlation for particle image velocimetry
期刊论文
PHYSICS OF FLUIDS, 5, 2022, 卷号: 34, 页码: 55105
作者:
Xie ZM(谢宗明)
;
Wang HP(王洪平)
;
Xu D(徐多)
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/10/23
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