×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [5]
数学与系统科学研究院 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
内容类型
期刊论文 [6]
会议论文 [1]
发表日期
2018 [1]
2017 [1]
2015 [1]
2012 [1]
2011 [2]
2002 [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共7条,第1-7条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Force-Sensorless Contact Force Control of an Aerial Manipulator System
会议论文
Kandima, Maldives, August 1-5, 2018
作者:
He YQ(何玉庆)
;
Han JD(韩建达)
;
Yan TF(闫腾飞)
;
Wang QH(王骞翰)
;
Meng XD(孟祥冬)
收藏
  |  
浏览/下载:34/0
  |  
提交时间:2018/12/27
Condition and Strategy Analysis for Assembly Based on Attractive Region in Environment
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2017, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 2218-2228
作者:
Li, Rui
;
Qiao, Hong
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2018/01/06
Attractive Region In Environment (Arie)
Flexible Assembly
Robotic Assembly System
Sensorless Manipulation
The Concept of "Attractive Region in Environment" and its Application in High-Precision Tasks With Low-Precision Systems
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2015, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 2311-2327
作者:
Qiao, Hong
;
Wang, Min
;
Su, Jianhua
;
Jia, Shengxin
;
Li, Rui
收藏
  |  
浏览/下载:47/0
  |  
提交时间:2015/10/26
Assembly
attractive region in environment (ARIE)
grasping
localization
sensorless manipulation
A new insertion strategy for a peg in an unfixed hole of the piston rod assembly
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2012, 卷号: 59, 期号: 9-12, 页码: 1211-1225
作者:
Su, Jianhua
;
Qiao, Hong
;
Liu, Chuankai
;
Ou, Zhicai
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2015/08/12
Robotic assembly system
Sensorless strategy
Peg-piston-rod assembly
Stable Sensorless Localization of 3-D Objects
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART C-APPLICATIONS AND REVIEWS, 2011, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 923-941
作者:
Liu, Chuankai
;
Qiao, Hong
;
Zhang, Bo
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2018/07/30
Localization of 3-D objects
manipulation motion planning
parting feeding
sensorless
stability
Stable Sensorless Localization of 3-D Objects
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART C-APPLICATIONS AND REVIEWS, 2011, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 923-941
作者:
Liu, Chuankai
;
Qiao, Hong
;
Zhang, Bo
收藏
  |  
浏览/下载:23/0
  |  
提交时间:2015/08/12
Localization of 3-D objects
manipulation motion planning
parting feeding
sensorless
stability
Attractive regions formed by the environment in configuration space: the possibility of achieving high precision sensorless manipulation in production
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PRODUCTION RESEARCH, 2002, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 975-1002
作者:
Qiao, H
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2016/12/05
FORCE-CLOSURE GRASPS
PEG-HOLE INSERTION
REGULAR POLYHEDRAL OBJECTS
POLYGONAL OBJECTS
OPTIMIZATION
REPRESENTATION
OPERATIONS
STRATEGY
PARTS
HAND
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace