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Kinematic Redundancy Analysis for (2n+1) R Circular Manipulators 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2022, 页码: 13
作者:  Li, Zijia;  Brandstoetter, Mathias;  Hofbaur, Michael
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/02/07
Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network 会议论文
Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日
作者:  Yan, Shuaizheng;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/06/12
Real-Time Kinematics-Based Self-Collision Avoidance Algorithm for Dual-Arm Robots 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 17, 页码: 1-18
作者:  Lei ML(雷茂霖);  Wang T(王挺);  Yao C(姚辰);  Liu H(刘欢);  Wang Z(王植)
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/10/06
Obstacle Detection in the surrounding Environment of manipulators based on Point Cloud data 会议论文
Suzhou, China, July 29 - August 2, 2019
作者:  Hou ZL(侯赵磊);  Jiang Y(姜勇);  Liu GD(刘国栋);  Hu HS(胡红爽)
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/05/24
Simulation of Pedestrian Behavior in the Collision-Avoidance Process considering Their Moving Preferences 期刊论文
DISCRETE DYNAMICS IN NATURE AND SOCIETY, 2017
Yuan, Zhilu; Jia, Hongfei; Zhang, Linfeng; Bian, Lei
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2017/12/03
基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  郑晶怡
收藏  |  浏览/下载：137/0  |  提交时间：2017/01/13
STDMA for Inter-satellite Communication in Low Earth Orbit 会议论文
4th International Conference on Communications, Signal Processing, and Systems (CSPS), Tianjin Normal Univ, Chengdu, PEOPLES R CHINA, OCT 23-24, 2015
作者:  Kang, Hailong;  Jiang, Xiujie;  Xiong, Weiming
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2016/12/29
A Real-Time Human Imitation System Using Kinect 期刊论文
International Journal of Social Robotics, 2015
作者:  Yongsheng Ou;  Jianbing Hu;  Zhiyang Wang;  Yiqun Fu;  Xinyu Wu
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2016/01/27
Swarm model for cooperative multi-vehicle mobility with inter-vehicle communications 期刊论文
IET INTELLIGENT TRANSPORT SYSTEMS, 2015, 卷号: 9, 页码: 887-896
作者:  Tian, Daxin;  Zhu, Keyi;  Zhou, Jianshan;  Wang, Yunpeng;  Liu, He
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/01/06
Neurally Controlled Steering for Collision-Free Behavior of a Snake Robot 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2013, 卷号: 21, 期号: 6, 页码: 2443-2449
作者:  Wu, Xiaodong;  Ma SG(马书根)
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2013/12/27

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