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	Interconnection and Damping Assignment Passivity-Based Control Design Under Loss of Actuator Effectiveness 期刊论文 Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2020, 卷号: 100, 期号: 1, 页码: 29-45 作者: Liu Z(刘重); Theilliol, Didier; Yang LY(杨丽英); He YQ(何玉庆); Han JD(韩建达) 收藏 \| 浏览/下载：3/0 \| 提交时间：2020/04/23 IDA-PBC Loss of actuator effectiveness Passive FTC RUAV
	Dynamics modeling and simulation analysis for rotorcraft aerial manipulator system 会议论文 36th Chinese Control Conference, CCC 2017, Dalian, China, July 26-28, 2017 作者: Li Q(李琦); Meng XD(孟祥冬); He YQ(何玉庆); Gu F(谷丰) 收藏 \| 浏览/下载：18/0 \| 提交时间：2017/11/15 Aerial manipulation overall dynamics mass-inertia parameters gain schedule
	Dynamics modelling and predictive control for 6-DOF rotorcraft aerial manipulator system 期刊论文 International Journal of Modelling, Identification and Control, 2016, 卷号: 26, 期号: 3, 页码: 227-237 作者: Song DL(宋大雷); Qi JT(齐俊桐) 收藏 \| 浏览/下载：15/0 \| 提交时间：2017/12/11 rotorcraft unmanned aerial vehicle RUAV aerial manipulator dynamics modelling predictive control flight simulation
	Disturbance estimation for RUAV using UKF with acceleration measurement 会议论文 2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), Beijing, August 2-5, 2015 作者: Jiang ZY(江紫亚); He YQ(何玉庆); Han JD(韩建达) 收藏 \| 浏览/下载：21/0 \| 提交时间：2015/12/20 disturbance estimation unscented kalman filer (UKF) rotorcraft unmanned aerial vehicle (RUAV) acceleration measurement
	Rotorcraft UAV Actuator Failure Detection based on a New Adaptive set-membership Filter 会议论文 The 5th International Conference on Intelligent Robotics and Applications, Montreal, Canada, October 3-5, 2012 作者: Wu C(吴冲); Song DL(宋大雷); Qi JT(齐俊桐); Han JD(韩建达) 收藏 \| 浏览/下载：38/0 \| 提交时间：2012/12/28 RUAV Actuator Failure Detection AESMF AHCs
	Navigation system design for RUAVs based on a novel KALMAN filter 会议论文 AUVSI Unmanned Systems North America Conference 2011, Washington, DC, United states, August 16-19, 2011 作者: Wu C(吴冲); Song DL(宋大雷); Qi JT(齐俊桐); Han JD(韩建达); Shi ZL(史泽林) 收藏 \| 浏览/下载：17/0 \| 提交时间：2012/06/06 Accelerometers Algorithms Data fusion Extended Kalman filters Kalman filters Navigation Navigation systems Systems analysis Time delay Velocity measurement
	The ServoHeli-20 rotorcraft UAV project 期刊论文 International Journal of Intelligent Systems Technologies and Applications, 2010, 卷号: 8, 期号: 1-4, 页码: 57-69 作者: Qi JT(齐俊桐); Song DL(宋大雷); Dai L(戴磊); Han JD(韩建达) 收藏 \| 浏览/下载：14/0 \| 提交时间：2012/05/29
	The New Evolution for SIA Rotorcraft UAV Project 期刊论文 Journal of Robotics, 2010, 期号: 0, 页码: 1-9 作者: Qi JT(齐俊桐); Song DL(宋大雷); Dai L(戴磊); Han JD(韩建达); Wang YC(王越超) 收藏 \| 浏览/下载：8/0 \| 提交时间：2012/05/29
	The New Evolution for SIA Rotorcraft UAV Project 期刊论文 Journal of Robotics, 2010, 卷号: 2010, 页码: 1-9 作者: Qi JT(齐俊桐); Song DL(宋大雷); Dai L(戴磊); Han JD(韩建达); Wang YC(王越超) 收藏 \| 浏览/下载：18/0 \| 提交时间：2012/05/29
	The ServoHeli-20 Rotorcraft UAV Project 会议论文 15th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice, Auckland, NEW ZEALAND, December 2-4, 2008 作者: Qi JT(齐俊桐); Song DL(宋大雷); Dai L(戴磊); Han JD(韩建达) 收藏 \| 浏览/下载：28/0 \| 提交时间：2012/06/06

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