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浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Grasp a Moving Target from the Air: System & Control of an Aerial Manipulator 会议论文 Brisbane, AUSTRALIA, May 21-25, 2018 作者:  He YQ(何玉庆);  Dai B(代波);  Gu F(谷丰);  Yang LY(杨丽英);  Han JD(韩建达 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2018/11/09 Design and Implementation of Task-oriented Rotor-flying Manipulator 期刊论文 2018 13TH WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION (WCICA), 2018, 页码: 1120-1125 作者:  Liu, X;  Tan, JH;  Zhong, H;  IEEE 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/26 Grasp a Moving Target from the Air: System & Control of an Aerial Manipulator 会议论文 Brisbane, AUSTRALIA, May 21-25, 2018 作者:  Zhang GY(张广玉);  He YQ(何玉庆);  Dai B(代波);  Gu F(谷丰);  Yang LY(杨丽英) 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2018/11/09 操作型旋翼飞行机器人系统建模与控制方法研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  杨斌 收藏  |  浏览/下载：103/0  |  提交时间：2016/12/26 操作型旋翼飞行机器人  旋翼飞行机器人  系统建模  耦合分析  鲁棒非线性控制   Design and Implementation of Rotor Aerial Manipulator System 会议论文 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2016), Qingdao, China, December 3-7, 2016 作者:  Meng XD(孟祥冬);  He YQ(何玉庆);  Gu F(谷丰);  Yang LY(杨丽英);  Dai B(代波) 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2016/12/21 Separated adaptive control scheme of a rotor-flying manipulator 会议论文 14th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2016, Auckland, New zealand, April 22-24, 2016 作者:  Yang B(杨斌);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达);  Liu GJ(刘光军) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2016/08/23 rotor flying manipulator  rotor flying robot  dynamical coupling  adaptive control   作业型飞行机器人研究现状与展望 期刊论文 机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 628-640 作者:  杨斌;  何玉庆;  韩建达;  刘光军;  张广玉 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2015/11/23 作业型飞行机器人  旋翼飞行机器人  系统建模  耦合分析  自主控制   Rotor-flying manipulator: Modeling, analysis, and control 期刊论文 Mathematical Problems in Engineering, 2014, 卷号: 2014, 页码: 1-13 作者:  Yang B(杨斌);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达);  Liu GJ(刘光军) 收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2014/08/10 Controllers  Robots  State feedback   Modeling and control of rotor-flying multi-joint manipulator 会议论文 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Cape Town, South Africa, August 24-29, 2014 作者:  Yang B(杨斌);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达);  Liu GJ(刘光军) 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2014/12/29 manipulator  Rotor Flying Robot  trim point  Linearization, Euler-Lagrange equation   Dynamics modeling and performance comparisons of two different rotor flying manipulators: main-tail-rotor VS eight-rotor 会议论文 2014 International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2014), Bali, Indonesia, December 5-10, 2014 作者:  Yang B(杨斌);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达);  Liu GJ(刘光军) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2014/12/29