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Simultaneously Calibration of Multi HandEye Robot System Based on Graph
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 5010-5020
作者:
Zhou, Zishun
;
Ma, Liping
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2024/02/20
Calibration
error correction
graph theory
multirobot systems
robot vision systems
CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19
作者:
Zhang, Yidi
;
An, Ning
;
Shi, Chenhui
;
Wang, Shuo
;
Wei, Hao
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提交时间:2024/02/22
Dataset
ground wheeled robots
semantic segmentation
multi-sensor data
simultaneous localization and mapping
3D reconstruction
A compliant leg design combining pantograph structure with leaf springs
期刊论文
ROBOTICA, 2023, 页码: 15
作者:
Wang, Boxing
;
Zhang, Kunting
;
Ma, Xueyan
;
Jia, Lihao
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/12/21
legged robots
biomimetic robots
design
bipeds
humanoid robots
Robotic grasping and assembly of screws based on visual servoing using point features
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2023, 页码: 13
作者:
Hao, Tiantian
;
Xu, De
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提交时间:2023/12/21
Feature extraction
Image-based visual servoing
Position alignment
Robotic grasping
Robotic assembly
Reconstruction-Based Hand-Eye Calibration Using Arbitrary Objects
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 6545-6555
作者:
Xing, Shiyu
;
Jing, Fengshui
;
Tan, Min
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提交时间:2023/11/17
Robot sensing systems
Calibration
Robots
Point cloud compression
Three-dimensional displays
Service robots
Robot motion
3-D reconstruction
arbitrary objects
computer vision and its industrial application
hand-eye calibration
iterative closest point (ICP) variant
High Precision Calibration for Three-Dimensional Vision-Guided Robot System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 1, 页码: 624-634
作者:
Liu, Zhicheng
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Gong, Xurong
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/11/14
Robots
Calibration
Robot kinematics
Mathematical models
End effectors
Cameras
Robot vision systems
Calibration
error correction matrix
unified model
vision-guided robot
Image-Based Visual Servoing for Position Alignment With Orthogonal Binocular Vision
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 10
作者:
Hao, Tiantian
;
Xu, De
;
Qin, Fangbo
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/11/17
Binocular vision
image-based visual servoing (IBVS) control
interaction matrix
position alignment
sensitivity for motion
机器人摄像机系统标定自动化和误差评估
期刊论文
制造业自动化, 2023, 卷号: 045
作者:
席晓亮
;
杨洋
;
程勇
;
陆坤
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提交时间:2023/11/10
手眼标定
异常值剔除
机器人
自动化
Long-working-distance 3D measurement with a bionic curved compound-eye camera
期刊论文
OPTICS EXPRESS, 2022, 卷号: 30, 期号: 20, 页码: 36985-36995
作者:
Liu, Jinheng
;
Zhang, Yuanjie
;
Xu, Huangrong
;
Wu, Dengshan
;
Yu, Weixing
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2022/11/08
A Dead Reckoning Calibration Scheme Based on Optimization with an Adaptive Quantum-Inspired Evolutionary Algorithm for Vehicle Self-Localization
期刊论文
ENTROPY, 2022, 卷号: 24
作者:
Yu, Biao
;
Zhu, Hui
;
Xue, Deyi
;
Xu, Liwei
;
Zhang, Shijin
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/12/23
adaptive quantum-inspired evolutionary algorithm
dead reckoning
intelligent vehicle
optimization
parameter calibration
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