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AuNU dimers on ITO substrate with the highest refractive index sensitivity as chemical sensor
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2022, 页码: 1-9
作者:
Chen B(陈斌)
;
Liu, Chuanjun
;
Ge, Lingpu
;
Shang L(商亮)
;
Guo, Hao
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提交时间:2022/03/23
Au nano-urchin dimers
Electrical hot spots
LSPR sensor
Plasmonic coupling
A model predictive obstacle avoidance method based on dynamic motion primitives and a Kalman filter
期刊论文
Asian Journal of Control, 2022, 页码: 16
作者:
Q. W. Li
;
Z. Q. Wang
;
W. R. Wang
;
Z. Y. Liu
;
Y. W. Chen
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提交时间:2023/06/14
A robotic grasping approach with elliptical cone-based potential fields under disturbed scenes
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 11
作者:
Geng, Wenjie
;
Cao, Zhiqiang
;
Li, Zhonghui
;
Yu, Yingying
;
Jing, Fengshui
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/03/29
Robotic grasping
elliptical cone
potential field
disturbed scene
Research and Simulation of Motion Planning for Underwater Hexapod Robot Based on Improved Artificial Potential Method
会议论文
Virtual, Beijing, China, April 16-18, 2021
作者:
Sun YZ(孙英哲)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Zhang AQ(张艾群)
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/06/27
Artificial potential method
Free gait
Imaging sonar
Turning gait
Underwater hexapod robot
A robotic grasping approach with elliptical cone-based potential fields under disturbed scenes
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 卷号: 1, 期号: 18, 页码: 1-11
作者:
Wenjie Geng
;
Zhiqiang Cao
;
Zhonghui Li
;
Yingying Yu
;
Fengshui Jing
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/29
Robotic grasping, elliptical cone, potential field, disturbed scene
Mechanistic insight into the electrocatalytic hydrodechlorination reaction on palladium by a facet effect study
期刊论文
JOURNAL OF CATALYSIS, 2020, 卷号: 391, 页码: 414-423
作者:
Jiang, Guangming
;
Li, Xiangjun
;
Shen, Yu
;
Shi, Xuelin
;
Lv, Xiaoshu
收藏
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2021/09/14
Electrochemical dechlorination
Atomic hydrogen
Hydrodechlorination
Palladium
2,4-dichlorophenol
The effect of interactions between particles on soil infiltrability
期刊论文
JOURNAL OF SOILS AND SEDIMENTS, 2019, 卷号: 19, 期号: 10, 页码: 3489-3498
作者:
Ding, Wuquan
;
Liu, Xinmin
;
Hu, Feinan
;
Zhu, Hualing
;
Luo, Yaxue
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2020/03/23
Soil aggregate
Soil electric field
Surface potential
Water movement
Learning Evasion Strategy in Pursuit-Evasion by Deep Q-network
会议论文
Beijing, China, 20-24 Aug. 2018
作者:
Zhu, Jiagang
;
Zou, Wei
;
Zhu, Zheng
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/06/10
Dynamic Trajectory Planning of Collaborative Robots in Target Capture Task
会议论文
Tianjin, China, July 19-23, 2018
作者:
Jiang Y(姜勇)
;
Tan XW(谈晓伟)
;
Liu GD(刘国栋)
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2019/06/18
Soil internal forces initiate aggregate breakdown and splash erosion
期刊论文
GEODERMA, 2018, 卷号: 320, 页码: 43-51
作者:
Feinan Hu
;
Jingfang Liu
;
Chenyang Xu
;
Zilong Wang
;
Gang Liu
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浏览/下载:60/0
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提交时间:2018/09/25
Aggregate Stability
Surface Potential
Electrostatic Force
Slaking Effect
Splash Erosion
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