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Kinematics, dynamics, and load distribution analysis of a 4-PPPS redundantly actuated parallel manipulator
期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2022, 卷号: 167, 页码: 22
作者:
Liu, Zhaoyang
;
Tao, Rui
;
Fan, Junfeng
;
Wang, Zhe
;
Jing, Fengshui
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浏览/下载:171/0
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提交时间:2021/11/04
Redundant parallel manipulator
Kinematics
Dynamics
Screw theory
Load distribution
End-Effector Pose Estimation in Complex Environments Using Complementary Enhancement and Adaptive Fusion of Multisensor
期刊论文
JOURNAL OF SENSORS, 2021, 卷号: 2021, 页码: 18
作者:
Luo, Mingrui
;
Li, En
;
Guo, Rui
;
Liu, Jiaxin
;
Liang, Zize
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/06/15
Design and direct position analysis of a new 3T1R parallel manipulator with low coupling degree
期刊论文
Mechanisms and Machine Science, 2019, 卷号: 59, 页码: 333-339
作者:
Shen, H.
;
Xu, Z.
;
Xu, K.
;
Bai, S.
;
Deng, J.
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2019/12/02
Chains
Mechanisms, Coupling degree
Direct position analysis
Motion decoupling
Parallel mechanisms
Redundant actuation, Manipulators
Dynamic Performance Evaluation of a Redundantly Actuated and Over-constrained Parallel Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 274-285
作者:
Hai-Qiang Zhang
;
Hai-Rong Fang
;
Bing-Shan Jiang
;
Shuai-Guo Wang
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2021/02/22
Redundantly actuated
over-constrained
parallel manipulator
dynamics
performance index.
空间三自由度冗余驱动并联机构的加速度性能指标分析
期刊论文
2015
周结华
;
彭侠夫
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2016/05/17
冗余驱动
并联机构
加速度
性能指标
Redundant actuator
Parallel manipulator
Acceleration
Performance index
A STUDY ON THE DYNAMIC CHARACTERISTICS OF THE 2-DOF REDUNDANT PARALLEL MANIPULATOR OF A HYBRID MACHINE TOOL
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2015, 卷号: 30, 期号: 2, 页码: 184-191
作者:
Wang, Liping[1]
;
Wu, Jun[2]
;
Li, Tiemin[3]
;
Wang, Jinsong[4]
;
Gao, Guoqin[5]
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/24
Dynamic characteristics
redundant parallel manipulator
natural frequency
displacement response
Decoupled Sliding Mode Control for a Novel 3-DOF Parallel Manipulator with Actuation Redundancy
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2015, 卷号: 12, 期号: 5
作者:
Niu, Xuemei[1]
;
Gao, Guoqin[2]
;
Liu, Xinjun[3]
;
Fang, Zhiming[4]
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/24
parallel manipulator
redundant actuation
dynamics modelling
coupling analysis
nonsingular terminal sliding mode control
decoupled control
TYPE SYNTHESIS OF KINEMATICALLY REDUNDANT 3T1R PARALLEL MANIPULATORS
会议论文
PROCEEDINGS OF THE ASME INTERNATIONAL DESIGN ENGINEERING TECHNICAL CONFERENCES AND COMPUTERS AND INFORMATION IN ENGINEERING CONFERENCE, 2013, VOL 6A, 2014-01-01
作者:
Kong, Xianwen
;
Chablat, Damien
;
Caro, Stephane
;
Yu, Jingjun
;
Gosselin, Clement
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/01/06
Parallel manipulator
Kinematically redundant parallel manipulator
Type synthesis
Virtual-chain approach
Screw theory
Singular Configurations Analysis of a Redundantly Actuated Parallel Manipulator
会议论文
3rd International Conference on Industrial Design and Mechanics Power (ICIDMP), JUN 21-22, 2014
作者:
Gong, Jinliang
;
Pang, Jinxiang
;
Zhang, Yanfei
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/31
redundant input
parallel manipulator
singular configuration
manipulability
Study on interference between wires and mobile platform in a wire-driven parallel manipulator based on ADAMS
其他
2013-01-01
Yue, Sui Lu
;
Lin, Qi
;
Chen, Yi Xin
;
Wang, Zhao
;
林琦
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2015/07/22
Computer simulation
Mechanisms
Mobile phones
Redundant manipulators
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