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A Path Planning Method with Perception Optimization Based on Sky Scanning for UAVs
期刊论文
SENSORS, 2022, 卷号: 22
作者:
Yuan, Songhe
;
Ota, Kaoru
;
Dong, Mianxiong
;
Zhao, Jianghai
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2022/03/21
unmanned aerial vehicle (UAV)
path planning
scene understanding
Image-Based Traffic Signal Control via World Models
期刊论文
Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 2022, 页码: 0
作者:
Dai, Xingyuan
;
Zhao, Chen
;
Wang, Xiao
;
Lv, Yisheng
;
Lin, Yilun
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/10/11
Artificial bee colony algorithm with generating neighbourhood solution for large scale coloured traveling salesman problem
期刊论文
IET INTELLIGENT TRANSPORT SYSTEMS, 2019, 卷号: 13, 期号: 10
作者:
Dong, Xueshi
;
Lin, Qing
;
Xu, Min
;
Cai, Yongle
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/12/05
simulated annealing
search problems
travelling salesman problems
genetic algorithms
artificial bee colony algorithm
large-scale CTSP
artificial bee colony algorithm
combination optimisation problems
multiple travelling salesman problems
real-world planning problems
multimachine engineering system
population-based algorithms
ABC algorithms
large scale coloured travelling salesman problem
genetic algorithm
simulated annealing algorithm
generating neighbourhood solution
Inferring Cognitive Wellness from Motor Patterns
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON KNOWLEDGE AND DATA ENGINEERING, 2018, 卷号: 30, 期号: 12, 页码: 2340-2353
作者:
Hu, Lisha
;
Hu, Bin
;
Hu, Chunyu
;
Chen, Yiqiang
;
Miao, Chunyan
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2019/08/16
Correlation analysis
motor pattern
cognitive wellness
imbalanced small-sampling feature selection
imbalanced classification
Stochastic Approach for Feature-Based Tip Localization and Planning in Nanomanipulations
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2017, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 1643-1654
作者:
Yuan S(袁帅)
;
Wang ZD(王志东)
;
Liu LQ(刘连庆)
;
Xi N(席宁)
;
Wang YC(王越超)
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2017/11/15
AFM-based nanomanipulation
AFM tip localization
feature-based localization
Kalman filter
Stochastic Approach for Feature-Based Tip Localization and Planning in Nanomanipulations
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2017, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 1643-1654
作者:
Yuan S(袁帅)
;
Wang ZD(王志东)
;
Liu LQ(刘连庆)
;
Wang YC(王越超)
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2017/11/15
Afm-based Nanomanipulation
Afm Tip Localization
Feature-based Localization
Kalman Filter
面向任务的群机器人系统分层自组织规划研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
冷雨泉
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浏览/下载:118/0
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提交时间:2016/12/15
面向任务
群机器人
分层自组织
任务分解
任务分配
基于计算实验方法的互联网广告优化策略研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
秦蕊
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2016/06/20
互联网广告
计算实验
关键字竞价
实时竞价
预算优化
市场细 分
广告展示频次控制
3S技术在城市林业中的应用
期刊论文
2016, 2016
姚娜
;
马履一
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杨军
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贾黎明
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段劼
;
Yao Na
;
Ma Lvyi
;
Yang Jun
;
Jia Liming
;
Duan Jie
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浏览/下载:3/0
基于OBB层次包围盒树的机械臂碰撞检测算法研究
学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
晋爱元
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浏览/下载:177/0
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提交时间:2014/07/18
OBB包围盒
碰撞检测
主从遥操作机器人
虚拟现实
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