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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 An Adaptive Rapidly-Exploring Random Tree 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 283-294 作者:  Binghui Li;  Badong Chen 收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2021/11/03 Narrow passage  path planning  rapidly-exploring random tree (RRT)-Connect  sampling-based algorithm   机动型仿生机器海豚运动控制与应用研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2018 作者:  刘金存 收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2019/02/25 仿生机器海豚  机动控制  深度控制  路径跟踪  协同追踪  水质监测   IMPROVING RRT-CONNECT APPROACH FOR OPTIMAL PATH PLANNING BY UTILIZING PRIOR INFORMATION 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2013, 卷号: 28, 页码: 146-153 作者:  Lin, Yuanshan;  Wu, Di;  Wang, Xin;  Wang, Xiukun;  Gao, Shunde 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/11 Path planning  rapidly exploring random tree (RRT)  optimal path  sampling-based algorithm  sampling strategy