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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Towards Characterization and Adaptive Compensation of Backlash in a Novel Robotic Catheter System for Cardiovascular Interventions 期刊论文 IEEE Transactions on Biomedical Circuits and Systems, 2018 作者:  Guo Shuai Wang;  Hui Li;  Lei Wang;  Olatunji Mumini Omisore;  Shi Peng Han 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2019/01/31 Compensation control for radial suspension force in bearingless induction motors 期刊论文 Proceedings of the 2016 IEEE 11th Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2016, 2016, 页码: 2185-2189 作者:  Wang,Shuai 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/22 Bearingless  induction  motor  rotor  flux  orientation  air-gap  flux  orientation  compensation  control  method  radial  suspension  force   Control strategy for multiple capsule robots in intestine 期刊论文 SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2011, 卷号: 54, 页码: 3098-3108 作者:  Zhang, Yongshun;  Wang, Dianlong;  Ruan, Xiaoyan;  Jiang, Shenyuan;  Lu, Jie 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/18 variable-diameter capsule robot  radial gap compensation  critical gap phenomenon  start-up rotation speed  multiple capsule robot control