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Pedestrian Dead Reckoning Based on Walking Pattern Recognition and Online Magnetic Fingerprint Trajectory Calibration
期刊论文
IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 2011-2026
作者:
Wang, Qu
;
Luo, Haiyong
;
Xiong, Hao
;
Men, Aidong
;
Zhao, Fang
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2021/12/01
Legged locomotion
Trajectory
Estimation
Fingerprint recognition
Dead reckoning
Sensors
Heading estimation
indoor positioning
Internet of Things (IoT)
online calibration
pedestrian dead reckoning (PDR)
walking pattern recognition
Personalized Stride-Length Estimation Based on Active Online Learning
期刊论文
IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 4885-4897
作者:
Wang, Qu
;
Luo, Haiyong
;
Ye, Langlang
;
Men, Aidong
;
Zhao, Fang
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2020/12/10
Indoor positioning
Internet of Things (IoT)
online learning
pedestrian dead reckoning (PDR)
stride-length estimation (SLE)
walking-distance estimation
Adaptive Kalman filtering-based pedestrian navigation algorithm for smartphones
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 14
作者:
Yu, Chen
;
Luo, Haiyong
;
Fang, Zhao
;
Qu, Wang
;
Shao, Wenhua
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2020/12/10
Pedestrian navigation
error model system
inertial sensors integration
magnetic field
heading estimation
基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019
作者:
吴源
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浏览/下载:71/0
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提交时间:2019/06/13
Imu
运动感知
航迹推演
室内定位
人机交互
Motion Perception
Pedestrian Dead-reckoning
Indoor Positioning
Human-computer Interaction
A Pedestrian Dead-Reckoning System for Walking and Marking Time Mixed Movement Using an SHSs Scheme and a Foot-Mounted IMU
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2019, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 1661-1671
作者:
Wu, Yuan
;
Zhu, Haibing
;
Du, Qingxiu
;
Tang, Shuming
收藏
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浏览/下载:78/0
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提交时间:2019/05/04
Pedestrian Dead-reckoning
Imu
Step And Heading System
Gait Partitioning
Motion Classification
Ekf Filtering
Marking Time
Trajectory Estimation
Smartphone-based 3D indoor pedestrian positioning through multi-modal data fusion
期刊论文
Sensors (Switzerland), 2019, 卷号: 19
作者:
Zhao, Hongyu
;
Cheng, Wanli
;
Yang, Ning
;
Qiu, Sen
;
Wang, Zhelong
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2019/12/02
barometer,gait analysis,indoor localization,inertial measurement unit (IMU),inertial navigation system (INS),inertial sensor,map matching,particle filter,pedestrian dead reckoning (PDR),pedestrian navigation
WiFi/PDR-integrated indoor localization using unconstrained smartphones
期刊论文
EURASIP JOURNAL ON WIRELESS COMMUNICATIONS AND NETWORKING, 2019, 卷号: 2019
作者:
Yu, Jianguo
;
Na, Zhenyu
;
Liu, Xin
;
Deng, Zhian
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2019/12/02
Indoor localization
WiFi
Pedestrian dead reckoning
Unscented Kalman filter
A Pairwise SSD Fingerprinting Method of Smartphone Indoor Localization for Enhanced Usability
期刊论文
REMOTE SENSING, 2019, 卷号: 11, 期号: 5
作者:
Yang, Fan
;
Xiong, Jian
;
Liu, Jingbin
;
Wang, Changqing
;
Li, Zheng
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/05
indoor localization
smartphone navigation
received signal strength (RSS)
pedestrian dead reckoning (PDR)
Indoor Positioning Based on Pedestrian Dead Reckoning and Magnetic Field Matching for Smartphones
期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 12
作者:
Kuang, Jian
;
Niu, Xiaoji
;
Zhang, Peng
;
Chen, Xingeng
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/05
magnetic field
pedestrian navigation
indoor positioning
MM
INS
PDR
Precise Displacement Estimation From Time-Differenced Carrier Phase to Improve PDR Performance
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2018, 卷号: 18, 期号: 20
作者:
Tao, Xianlu
;
Zhang, Xiaohong
;
Zhu, Feng
;
Wang, Fuhong
;
Teng, Weizhen
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/05
Time-differenced carrier phase
pedestrian dead reckoning
precise displacement
heading determination
step detection
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