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Accurate Implicit Neural Mapping With More Compact Representation in Large-Scale Scenes Using Ranging Data
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 6683-6690
作者:
Shi, Chenhui
;
Tang, Fulin
;
Wu, Yihong
;
Jin, Xin
;
Ma, Gang
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/11/16
Implicit neural mapping
large-scale scenes
ranging data
Biological Eagle-eye Inspired Target Detection for Unmanned Aerial Vehicles Equipped with a Manipulator
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 741-752
作者:
Yi-Min Deng, Si-Yuan Wang
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/09/25
Unmanned aerial vehicle (UAV), eagle eye, multi-camera sensor, target detection, saliency detection
A New Parallel Intelligence Based Light Field Dataset for Depth Refinement and Scene Flow Estimation
期刊论文
SENSORS, 2022, 卷号: 22, 期号: 23, 页码: 15
作者:
Shen, Yu
;
Liu, Yuhang
;
Tian, Yonglin
;
Liu, Zhongmin
;
Wang, Feiyue
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2023/01/09
light field
parallel intelligence
disparity estimation
scene flow
digital twin
virtual real interaction
angular super-resolution
Deep Facade Parsing with Occlusions
期刊论文
KSII TRANSACTIONS ON INTERNET AND INFORMATION SYSTEMS, 2022, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 524-543
作者:
Ma, Wenguang
;
Ma, Wei
;
Xu, Shibiao
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/06/06
Facade parsing
occlusion
repetitive pattern
man-made structure
Relative Pose Estimation for RGB-D Human Input Scans via Human Completion
会议论文
Beijing, China, November 18-21, 2021
作者:
Pengpeng Liu
;
Guixuan Zhang
;
Hu Guan
;
Jie Liu
;
Shuwu Zhang
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/04/08
Vectorized indoor surface reconstruction from 3D point cloud with multistep 2D optimization
期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 177, 页码: 57-74
作者:
Han, Jiali
;
Rong, Mengqi
;
Jiang, Hanqing
;
Liu, Hongmin
;
Shen, Shuhan
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/08/15
Indoor reconstruction
Vectorized model
Multistep 2D optimization
LoD
Semantic segmentation
Image-Based Rendering for Large-Scale Outdoor Scenes With Fusion of Monocular and Multi-View Stereo Depth
期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 117551-117565
作者:
Liu, Shaohua
;
Li, Minghao
;
Zhang, Xiaona
;
Liu, Shuang
;
Li, Zhaoxin
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2020/12/10
Image-based rendering
multi-view stereo
monocular depth estimation
view synthesis
outdoor scenes
Single Image Enhancement in Sandstorm Weather via Tensor Least Square
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1649-1661
作者:
Guanlei Xu
;
Xiaotong Wang
;
Xiaogang Xu
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/03/11
Image enhancement
least square
sandstorm weather
tensor
Mobile robot motion control and autonomous navigation in GPS-denied outdoor environments using 3D laser scanning
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2019, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 469-478
作者:
Yang, Qifeng
;
Qu, Daokui
;
Xu, Fang
;
Zou, Fengshan
;
He, Guojian
收藏
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2021/02/02
Motion control
Mobile robot
3D laser scanning
Autonomous navigation
GPS-Denied outdoor environment
Pedestrian Walking Distance Estimation Based on Smartphone Mode Recognition
期刊论文
REMOTE SENSING, 2019, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 23
作者:
Luo, Haiyong
;
Men, Aidong
;
Zhao, Fang
;
Ye, Langlang
;
Wang, Qu
收藏
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浏览/下载:67/0
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提交时间:2019/08/16
indoor positioning
machine learning
pedestrian dead reckoning
stride length estimation
smartphone mode recognition
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