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NVIF: Neighboring Variational Information Flow for Cooperative Large-Scale Multiagent Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 页码: 13
作者:
Chai, Jiajun
;
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/11/16
Large-scale multiagent
neighboring communication
reinforcement learning (RL)
variational information flow
Trust-Region Nonlinear Optimization Algorithm for Orientation Estimator and Visual Measurement of Inertial-Magnetic Sensor
期刊论文
DRONES, 2023, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 25
作者:
Jia, Nan
;
Wei, Zongkang
;
Li, Bangyu
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/11/17
onboard sensor fusion
nonlinear optimization
visual measurement
drone orientation estimator
面向连续控制任务的深度强化学习值函数估计研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
何强
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2022/06/17
深度强化学习
值函数估计
值函数表示
集成强化学习
POPO: Pessimistic Offline Policy Optimization
会议论文
Singapore, Singapore, 23-27 May 2022
作者:
He Q(何强)
;
Hou XW(侯新文)
;
Liu Y(刘禹)
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/06/27
reinforcement learning
offline optimization
out-of-distribution
Online battery-protective vehicle to grid behavior management
期刊论文
ENERGY, 2022, 卷号: 243, 页码: 10
作者:
Li, Shuangqi
;
Zhao, Pengfei
;
Gu, Chenghong
;
Huo, Da
;
Zeng, Xianwu
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/06/10
Battery degradation
Battery protective strategy
Electric vehicle
Energy management
Energy storage system
Transportation electrification
Vehicle to grid
Follow the perturbed approximate leader for solving semi-bandit combinatorial optimization
期刊论文
FRONTIERS OF COMPUTER SCIENCE, 2021, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 12
作者:
Yang, Feidiao
;
Chen, Wei
;
Zhang, Jialin
;
Sun, Xiaoming
收藏
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2021/12/01
online learning
online combinatorial optimization
semi-bandit
follow-the-perturbed-leader
An Electrical Impedance Tomography Based Interface for Human-Robot Collaboration
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2373-2384
作者:
Zheng, Enhao
;
Li, Yuhua
;
Zhao, Zhiyu
;
Wang, Qining
;
Qiao, Hong
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2021/12/28
Robot sensing systems
Sensors
Robots
Electrodes
Collaboration
Muscles
Task analysis
Electrical impedance tomography (EIT)
grasp force estimation
human-machine interface
human-robot collaboration
Deep Deterministic Policy Gradient for High-Speed Train Trajectory Optimization
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2021, 页码: 13
作者:
Ning, Lingbin
;
Zhou, Min
;
Hou, Zhuopu
;
Goverde, Rob M. P.
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2022/01/27
Rail transportation
Training
Heuristic algorithms
Resistance
Optimal control
Trajectory optimization
Switches
High-speed railway
train trajectory optimization
deep deterministic policy gradient
energy efficiency
Predictive Generalized Graph Fourier Transform for Attribute Compression of Dynamic Point Clouds
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 31, 期号: 5, 页码: 1968-1982
作者:
Xu, Yiqun
;
Hu, Wei
;
Wang, Shanshe
;
Zhang, Xinfeng
;
Wang, Shiqi
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/12/01
Dynamic point clouds
attribute coding
inter-coding
generalized graph Fourier transform
Nonlinear model predictive control (NMPC) based trajectory tracking on EAST Articulated Maintenance Arm (EAMA)
期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2021, 卷号: 163
作者:
Zhang, Xuanchen
;
Yao, Haifeng
;
Zhang, Qiong
;
Hao, Zhiwei
;
Pan, Hongtao
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2021/06/21
Nonlinear model predictive control
Trajectory tracking
Redundant robot motion control
Collision avoidance
Remote handling
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