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基于平面补丁的自适应八叉树三维图像重建
期刊论文
光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 9, 页码: 1113-1122
作者:
姚程
;
马彩文
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/07/27
计算机视觉
三维重建
卷积神经网络
神经网络
Research on the integrated manipulator of point cloud measurement and precise cutting for waste nuclear tank
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2022, 页码: 1-12
作者:
Qi RL(祁若龙)
;
Liang WF(梁文峰)
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/12/31
Manipulator
Point cloud
Measurement
Motion planning
3D LiDAR/IMU Calibration Based on Continuous-Time Trajectory Estimation in Structured Environments
期刊论文
IEEE ACCESS, 2021, 卷号: 9, 页码: 138803-138816
作者:
Li, Shuaixin
;
Wang, Li
;
Li, Jiuren
;
Tian, Bin
;
Chen, Long
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2021/12/28
Laser radar
Calibration
Trajectory
Optimization
Robot sensing systems
Estimation
Laser noise
LiDAR
IMU calibration
SLAM
continuous-time batch optimization
octree map
A Fast Compression Framework Based on 3D Point Cloud Data for Telepresence
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 855-866
作者:
Zun-Ran Wang
;
Chen-Guang Yang
;
Shi-Lu Dai
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提交时间:2021/02/22
3D point cloud compression
motion estimation
signatures of histograms orientation
3D point cloud matching
predicted frame and intra frame.
Incremental Poisson Surface Reconstruction for Large Scale Three-Dimensional Modeling
会议论文
陕西省西安市, 2019-11
作者:
Yu, Qiang
;
Sui, Wei
;
Wang, Ying
;
Xiang, Shiming
;
Pan, Chunhong
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提交时间:2022/01/14
Surface reconstruction
Large scale point cloud
Incremental
Robot automation grinding process for nuclear reactor coolant pump based on reverse engineering
期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019, 卷号: 102, 期号: 1-4, 页码: 879-891
作者:
Li L(李论)
;
Zhao JB(赵吉宾)
;
Zhang HY(张洪瑶)
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2019/01/28
Automation grinding
Industrial robot
Point data simplification
Trajectory planning
Quality evaluation
Generation of a tree-like support structure for fused deposition modelling based on the L-system and an octree
期刊论文
Graphical Models, 2019, 卷号: 101
作者:
Zhou, Yong
;
Lu, Han
;
Ren, Qingrong
;
Li, Yang
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/05
A Novel Octree-Based 3-D Fully Convolutional Neural Network for Point Cloud Classification in Road Environment
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2019, 卷号: 57, 期号: 10
作者:
Xiang, Binbin
;
Tu, Jingmin
;
Yao, Jian
;
Li, Li
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2019/12/05
Fully convolutional network (FCN)
octree-based
point cloud classification
weighted loss
Research on the Method for Smoothing Surface of 3D Model Reconstructed based on Octree
会议论文
6th Annual 2018 International Conference on Geo-Spatial Knowledge and Intelligence, GSKI 2018, Wuhan, Hubei, China, 2018-12-16
作者:
Shi, Enxiu
;
Zhang, Rongsen
;
Song, Jiaxin
;
Shi, Bin
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/20
A NOVEL FRAMEWORK OF HAND LOCALIZATION AND HAND POSE ESTIMATION
会议论文
2019 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ACOUSTICS, SPEECH AND SIGNAL PROCESSING (ICASSP), 2019-01-01
作者:
Che, Yunlong
;
Song, Yuxiang
;
Qi, Yue
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/30
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