中国开放科研知识云: 检索

验证码:

换一张

忘记密码？记住我

取消登录

CORC

首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务

在结果中检索

科研机构

清华大学 [12]

自动化研究所 [8]

数学与系统科学研究院 [3]

北京大学 [2]

沈阳自动化研究所 [2]

南华大学 [1]

内容类型

期刊论文 [22]

会议论文 [4]

学位论文 [3]

发表日期

学科主题

第一研究方向 [1]

知识图谱

CORC

已提交作品

待认领作品

已认领作品

未提交全文

浏览/检索结果: 共31条，第1-10条

帮助

已选(0)清除条数/页：排序方式：
	Towards a theoretical foundation of PID control for uncertain nonlinear systems 期刊论文 AUTOMATICA, 2022, 卷号: 142, 页码: 12 作者: Zhao, Cheng; Guo, Lei 收藏 \| 浏览/下载：6/0 \| 提交时间：2023/02/07 PID control Uncertain nonlinear systems Non-affine systems Global stabilization Asymptotic regulation
	An ADRC-based PID tuning rule 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2021, 页码: 14 作者: Zhong, Sheng; Huang, Yi; Guo, Lei 收藏 \| 浏览/下载：12/0 \| 提交时间：2022/04/02 active disturbance rejection control extended state observer MIMO non-affine uncertain system proportional-integral-derivative
	Global EPD regulation of uncertain nonlinear systems without global normal forms 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2021, 页码: 18 作者: Zhao, Cheng; Guo, Lei 收藏 \| 浏览/下载：5/0 \| 提交时间：2022/04/02 extended PD control non-affine nonlinear system nonlinear normal form regulation uncertainty
	Event-Triggered Sliding Mode Control for Trajectory Tracking of Nonlinear Systems 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 307-314 作者: Aquib Mustafa; Narendra K. Dhar; Nishchal K Verma 收藏 \| 浏览/下载：3/0 \| 提交时间：2021/03/11 Event-trigger inter execution time stability sliding mode control trajectory tracking
	Co-Design of Dual Security Control and Communication for Nonlinear CPS under DoS Attack 期刊论文 IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 19271-19285 作者: Zhao, Li; Li, Wei 收藏 \| 浏览/下载：4/0 \| 提交时间：2020/11/14 Actuators Computation theory Delay control systems Design Sampled data control systems Time delay Co-designs Limited energies Lyapunov Krasovskii function nonlinear CPS Sampled data systems Security controls T-S fuzzy models Time-delay systems
	Novel iterative neural dynamic programming for data-based approximate optimal control design 期刊论文 AUTOMATICA, 2017, 卷号: 81, 页码: 240-252 作者: Mu, Chaoxu; Wang, Ding; He, Haibo 收藏 \| 浏览/下载：14/0 \| 提交时间：2017/09/12 Iterative Neural Dynamic Programming (Indp) Data-based Control Approximate Optimal Control Heuristic Dynamic Programming (Hdp) Affine And non-Affine Nonlinear Systems
	基于视觉机理的光照及形状不变性研究学位论文工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 谷鹄翔收藏 \| 浏览/下载：230/0 \| 提交时间：2016/09/14 特征表达，视觉系统，认知机理，不变性，非几何变换，高动态范围
	Online fault compensation control based on policy iteration algorithm for a class of affine nonlinear systems with actuator failures 期刊论文 IET Control Theory & Applications, 2016, 卷号: 10, 期号: 15, 页码: 1816-1823 作者: Zhao B(赵博) 收藏 \| 浏览/下载：8/0 \| 提交时间：2018/01/11 自适应动态规划容错控制
	Advanced Quadrotor Takeoff Control Based on Incremental Nonlinear Dynamic Inversion and Integral Extended State Observer 会议论文 Nanjing , China, August 8 - August 12, 2016 作者: Du, Han(杜晗); Pu, Zhiqiang(蒲志强); Yi, Jianqiang(易建强); Qian, Hanbo(钱瀚博); Zhiqiang Pu 收藏 \| 浏览/下载：19/0 \| 提交时间：2017/05/08 Quadrotor Incremental Nonlinear Dynamic Inversion Integral Extended State Observer
	基于强化学习的非线性系统自适应优化控制研究学位论文工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 杨雄收藏 \| 浏览/下载：543/0 \| 提交时间：2015/09/02 非线性系统强化学习神经网络最优控制智能控制 Nonlinear system reinforcement learning neural network optimal control intelligent control

相关链接
欧盟学术资源开放存取平台
CALIS高校机构知识库
台湾学术机构典藏
香港机构知识库整合系统
中国科学院机构知识库网格系统

CORC
关于我们
服务条款
隐私条款

联系我们
0931-8270076
cspace@llas.ac.cn
China-OR

中文简体

©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by CSpace