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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Control strategy for multiple capsule robots in intestine 期刊论文 SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2011, 卷号: 54, 页码: 3098-3108 作者:  Zhang, Yongshun;  Wang, Dianlong;  Ruan, Xiaoyan;  Jiang, Shenyuan;  Lu, Jie 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/18 variable-diameter capsule robot  radial gap compensation  critical gap phenomenon  start-up rotation speed  multiple capsule robot control   Multi-capsule-type magnetic driving control device for medical treating micro-robot, has connection bar provided parallel with spiral rib of parallelogram mechanism installed on multiple pieces of weight copper tile. 专利 申请日期: 2008-01-01, 公开日期: 2008-07-16 作者:  ZHANG Y WANG D YANG Z GUO D JIA Z 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/27