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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A transformed proportional-integral-derivative controller for a multi-vectored propeller aerostat with independent actuator magnitude and rate saturations 期刊论文 SCIENCE PROGRESS, 2020, 卷号: 103, 期号: 3, 页码: 1-15 作者:  Chen L(陈丽);  Deng, Yuxiang;  Gao, Qiyuan;  Liu JG(刘金国) 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/10/24 Actuator magnitude saturation  actuator rate saturation  multi-vectored propeller airship  nested saturated PID controller  transformed PID controller   Nonlinear MPC for a Sensorless Multi-Vectored Propeller Airship Based on Sliding Mode Observer with Saturation 期刊论文 Asian Journal of Control, 2019, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 248-263 作者:  Wen YB(温余彬);  Duan DP(段登平);  Liang KK(梁宽宽);  Chen L(陈丽) 收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2018/09/30 Model Predictive Control  Sliding Mode Observer  Station Keeping  Airship  Saturation  Control Allocation   Nonlinear DOB-based explicit NMPC for station-keeping of a multi-vectored propeller airship with thrust saturation 期刊论文 AERONAUTICAL JOURNAL, 2018, 卷号: 122, 期号: 1257, 页码: 1753-1774 作者:  Wen, Y.;  Chen, L.;  Wang, Y.;  Sun, D.;  Duan, D. 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2021/02/02 Model predictive control  disturbance observer  tracking differentiator  station-keeping  saturation   Nonlinear DOB-based explicit NMPC for station-keeping of a multi-vectored propeller airship with thrust saturation 期刊论文 AERONAUTICAL JOURNAL, 2018, 卷号: 122, 期号: 1257, 页码: 1753-1774 作者:  Wen, Y.;  Chen, L.;  Wang, Y.;  Sun, D.;  Duan, D. 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2021/02/02 Model predictive control  disturbance observer  tracking differentiator  station-keeping  saturation   Robust Fuzzy MPC for Station-keeping of A Multi-vectored Propeller Airship Based on Path Following Method 会议论文 Singapore,, November 18-21, 2018 作者:  Duan DP(段登平);  Chen L(陈丽);  Liu JG(刘金国);  Wen YB(温余彬) 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2018/12/01 Nonlinear DOB-based explicit NMPC for station-keeping of a multi-vectored propeller airship with thrust saturation 期刊论文 AERONAUTICAL JOURNAL, 2018, 卷号: 122, 期号: 1257, 页码: 1753-1774 作者:  Wen YB(温余彬);  Chen L(陈丽);  Wang YY(王曰英);  Sun DS(孙丁山).;  Duan DP(段登平) 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2018/12/01 Model predictive control  disturbance observer  tracking differentiator  station-keeping  saturation