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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Stereo vision based autonomous robot calibration 期刊论文 ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2017, 卷号: 93, 页码: 43-51 作者:  Zhang, Xuanchen;  Song, Yuntao;  Yang, Yang;  Pan, Hongtao 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2018/07/27 Autonomous Calibration  Kinematic Calibration  Stereo Vision  Local Poe   Configuration-Independent Kinematics for Modular Mobile Manipulators 会议论文 AUG 01-03, 2016 作者:  Liu, Liang;  Wang, Yongchao;  Yang, Guilin;  Yang, GL 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2018/01/12 Modular Mobile Manipulators  Kinematics  Assembly Incidence Matrix (Aim)  Local Poe Formula   Configuration-Independent Kinematics for Modular Mobile Manipulators 会议论文 IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA), 2016-08-01 作者:  Wang, Yongchao[1];  Yang, Guilin[2];  Liu, Liang[3] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/26 modular mobile manipulators  kinematics  Assembly Incidence Matrix (AIM)  local POE formula