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Probabilistic Lane-Change Decision-Making and Planning for Autonomous Heavy Vehicles 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2161-2173
作者:  Wen Hu;  Zejian Deng;  Dongpu Cao;  Bangji Zhang;  Amir Khajepour
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2022/12/02
Benchmarking lane-changing decision-making for deep reinforcement learning 会议论文
Guangzhou, China, 2021-11
作者:  Wang JJ(王俊杰);  Zhang QC(张启超);  Zhao DB(赵冬斌)
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/05/30
Stochastic Parameter Identification Method for Driving Trajectory Simulation Processes Based on Mobile Edge Computing and Self-Organizing Feature Mapping 期刊论文
Complexity, 2021, 卷号: 2021, 页码: 1-8
作者:  Yang JF(杨敬锋);  Luo, Zhiyong;  Zhang, Nanfeng;  Xiao JC(肖金超);  Wang, Honggang
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/02/14
Huber-based robust unscented kalman filter distributed drive electric vehicle state observation 期刊论文
Energies, 2021, 卷号: 14, 期号: 3
作者:  W. Wan;  J. Feng;  B. Song and X. Li
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2022/06/13
The Indirect Shared Steering Control Under Double Loop Structure of Driver and Automation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1403-1416
作者:  Yantao Tian;  Yanbo Zhao;  Yiran Shi;  Xuanhao Cao;  Ding-Li Yu
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/03/11
Incrementally constrained dynamic optimization: A computational framework for lane change motion planning of connected and automated vehicles 期刊论文
Journal of Intelligent Transportation Systems, 2019, 卷号: Vol.23 No.6, 页码: 557-568
作者:  Li, B.a,b;  Jia, N.a;  Li, P.c;  Ran, X.a;  Li, Y.d
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/11/21
New periodically variable speed limits rule for highways with mathematical model and simulation 期刊论文
IET INTELLIGENT TRANSPORT SYSTEMS, 2018, 卷号: 12, 期号: 3, 页码: 227-235
作者:  Wen, Jianghui;  Jiang, Zewu;  Zhang, Suiyuan;  Wu, Chaozhong;  Ran, Bin
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2019/12/10
Bifurcation of lane change on highway for large bus 期刊论文
IET INTELLIGENT TRANSPORT SYSTEMS, 2017, 卷号: 11, 页码: 475-484
作者:  Peng Tao[1];  Guan Zhi-Wei[1];  Zhang Rong-Hui[2,3];  Huang Ling[4];  Xu Hong-Guo[5]
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/04/24
臭氧/陶瓷膜集成工艺的饮用水安全性研究 期刊论文
2016, 2016
范小江; 雷颖; 韦德权; 张锡辉; 巢猛; 野口宽; FAN Xiao-jiang; LEI Ying; WEI De-quan; ZHANG Xi-hui; CHAO Meng; Hiroshi Noguchi
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驾驶员换道执行持续时间研究 期刊论文
2016, 2016
张良; 陈诗慧; 张伟; ZHANG Liang; CHEN Shi-hui; ZHANG Wei
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