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CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19
作者:
Zhang, Yidi
;
An, Ning
;
Shi, Chenhui
;
Wang, Shuo
;
Wei, Hao
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/02/22
Dataset
ground wheeled robots
semantic segmentation
multi-sensor data
simultaneous localization and mapping
3D reconstruction
Numerical investigation of unsteady aerodynamic characteristics induced by the interaction of oblique/bow shock waves during rotation
期刊论文
PHYSICS OF FLUIDS, 2023, 卷号: 35, 期号: 8, 页码: 86124
作者:
Wang DG(王大高)
;
Han GL(韩桂来)
;
Liu MK(刘美宽)
;
Jiang ZL(姜宗林)
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/09/26
Stereo celestial positioning of space-based double satellites to space target
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2021, 卷号: 29, 期号: 12, 页码: 2902-2914
作者:
J.-B. Zhao
;
T.-T. Xu
;
X.-B. Yang and Q. Yong
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/06/13
Adaptive Trajectory Tracking of Wheeled Mobile Robots Based on a Fish-eye Camera
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2019, 卷号: 17, 期号: 9, 页码: 2297-2309
作者:
Kang, Zhaobing
;
Zou, Wei
;
Ma, Hongxuan
;
Zhu, Zheng
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2019/12/16
Adaptive control
pose estimation
visual trajectory tracking
wheeled mobile robots
Adaptive Trajectory Tracking of Wheeled Mobile Robots Based on a Fish- Eye Camera
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2019, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 2297-2309
作者:
Kang, Zhaobing
;
Zou, Wei
;
Ma, Hongxuan
;
Zhu, Zheng
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2020/05/09
Adaptive Control
Pose Estimation
Visual Trajectory Tracking
Wheeled Mobile Robots
Adaptive Trajectory Tracking of Wheeled Mobile Robots Based on a Fish-Eye Camera
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2019, 卷号: 17, 期号: 9, 页码: 2297-2309
作者:
Zou W(邹伟)
;
Kang ZB(亢兆兵)
;
Ma HX(马洪轩)
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2020/10/22
Adaptive control
Pose estimation
Visual trajectory tracking
Wheeled mobile robots.
Approximate expressions of mean eddy current torque acted on space debris
期刊论文
ASTROPHYSICS AND SPACE SCIENCE, 2017, 卷号: 362, 期号: 2, 页码: 6
作者:
Lin, Hou-yuan
;
Zhao, Chang-yin
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/04/08
Eddy current torque
Euler kinematical equations
Space debris
Approximate expressions of mean eddy current torque acted on space debris
期刊论文
ASTROPHYSICS AND SPACE SCIENCE, 2017, 卷号: 362, 期号: 2, 页码: -
作者:
Lin, Hou-yuan
;
Zhao, Chang-yin
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2017/11/21
A monolithic adjusting mechanism for optical element based on modified 6-PSS parallel mechanism
期刊论文
Sensors and Actuators a-Physical, 2016, 卷号: 251
作者:
Guo, K.
;
M. Y. Ni
;
H. A. Chen and Y. X. Sui
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2017/09/11
高功率激光器参数测量与集成控制研究
学位论文
博士: 中国科学院上海光学精密机械研究所, 2016
作者:
惠宏超
收藏
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浏览/下载:73/0
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提交时间:2016/11/28
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